如何计算一个点经过一个旋转变换矩阵后的坐标，使用C++调用opencv回复

可以使用OpenCV的函数cv::transform来实现点的旋转变换。下面是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::Point2f p(1.0f, 1.0f);  // 原始点坐标
    float angle = 45.0f;  // 旋转角度
    cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(cv::Point2f(0.0f, 0.0f), angle, 1.0f);  // 获取旋转变换矩阵
    cv::Mat src = cv::Mat(p).reshape(1);  // 将点转换为矩阵
    cv::Mat dst;
    cv::transform(src, dst, rot_mat);  // 进行变换
    cv::Point2f p_rotated = dst.at<cv::Point2f>(0);  // 转换回点的格式
    std::cout << "Rotated coordinate: (" << p_rotated.x << ", " << p_rotated.y << ")" << std::endl;
    return 0;
}

在这个示例中，我们首先定义了原始点的坐标（1，1），然后定义了旋转角度（45度）。接着，我们使用OpenCV的函数cv::getRotationMatrix2D获取旋转变换矩阵。然后，我们将点转换为一个矩阵，并使用cv::transform函数进行变换。最后，我们将变换后的矩阵转换回点的格式，得到旋转后的坐标。