已知相机内参矩阵和畸变系数,输入一个有畸变的原图坐标,要求得到此坐标在去畸变图上的坐标点位,使用C++调用opencv回答
时间: 2024-05-01 14:16:09 浏览: 8
首先需要使用OpenCV中的函数cv::undistortPoints()进行去畸变操作。下面是一个C++示例代码:
```
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
// 输入相机内参矩阵和畸变系数
cv::Mat camera_matrix = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 1000, 0, 500, 0, 1000, 500, 0, 0, 1);
cv::Mat distortion_coeffs = (cv::Mat_<double>(1, 5) << 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5);
// 输入有畸变的原图坐标
cv::Point2f distorted_point(400, 300);
// 转换为矩阵形式
cv::Mat distorted_points_mat(1, 1, CV_32FC2);
distorted_points_mat.at<cv::Vec2f>(0, 0)[0] = distorted_point.x;
distorted_points_mat.at<cv::Vec2f>(0, 0)[1] = distorted_point.y;
// 进行去畸变操作
cv::Mat undistorted_points_mat;
cv::undistortPoints(distorted_points_mat, undistorted_points_mat, camera_matrix, distortion_coeffs);
// 输出去畸变后的坐标
cv::Point2f undistorted_point(undistorted_points_mat.at<cv::Vec2f>(0, 0)[0], undistorted_points_mat.at<cv::Vec2f>(0, 0)[1]);
std::cout << "Undistorted point: (" << undistorted_point.x << ", " << undistorted_point.y << ")" << std::endl;
return 0;
}
```
在上面的示例代码中,我们首先输入相机内参矩阵和畸变系数,然后输入有畸变的原图坐标。接着,我们将原图坐标转换为矩阵形式,并使用cv::undistortPoints()函数进行去畸变操作。最后,我们输出去畸变后的坐标。
需要注意的是,这里输入的相机内参矩阵和畸变系数应该是针对原图的,而不是针对去畸变图的。如果你想要得到去畸变后的图像,可以使用cv::undistort()函数。