self.actor_optimizer = torch.optim.Adam(self.actor.parameters(), lr=actor_lr) TypeError: 'collections.OrderedDict' object is not callable

这段代码是在PyTorch库中设置优化器，用于更新Actor模型的参数。`self.actor_optimizer`是一个引用，它指向一个`torch.optim.Adam`对象，这是Adam优化算法的一个实例。`self.actor.parameters()`表示获取Actor模块的所有可训练参数，然后用`lr=actor_lr`设置了学习率。

然而，出错信息显示`TypeError: 'collections.OrderedDict' object is not callable`，这通常意味着尝试对一个非函数对象（这里是`OrderedDict`，一个有序字典）进行了调用操作。可能是你在创建优化器的时候，传入了一个`OrderedDict`实例作为参数，而实际上应该是需要调用`optim.Adam()`函数并传入`self.actor.parameters()`作为参数列表。检查一下你的代码，确保正确构造了优化器，比如：

self.actor_optimizer = torch.optim.Adam(list(self.actor.parameters()), lr=actor_lr)

这里将`self.actor.parameters()`转换为了一个list，以便传递给`optim.Adam()`。