orbslam3环境配置

为了配置ORB-SLAM3环境，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要克隆ORB-SLAM3的GitHub仓库。你可以使用以下命令将仓库克隆到本地：

git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3

2. 进入ORB-SLAM3目录，并给build.sh脚本添加执行权限：

cd ORB_SLAM3
chmod +x build.sh

3. 运行build.sh脚本以构建ORB-SLAM3库：

./build.sh

4. 如果你在安装Eigen3时使用了默认路径（/usr/include/eigen3），可能会导致ORB-SLAM3无法检测到Eigen3库，从而导致编译错误。为了解决这个问题，你可以使用源码安装Eigen3，并将其安装到/usr/local/include/eigen3/路径下。

这样，你就完成了ORB-SLAM3的环境配置。如果你还需要使用realsense摄像头，你可以运行`roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch`命令来启动realsense摄像头，并使用rviz进行可视化。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ORB-SLAM3环境配置-可能是最全的配置过程](https://blog.csdn.net/weixin_43631972/article/details/127894753)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ORB-SLAM3配置及安装教程（2023.3）](https://blog.csdn.net/shadowmimii/article/details/129472719)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]