turtlebot2教程

关于TurtleBot2的教程，可以参考以下步骤：

1. 首先，确保你已经安装了ROS（Robot Operating System）并成功配置了TurtleBot2的软件包。你可以根据中的指引来运行TurtleBot2。

2. 在启动TurtleBot2之前，你可以通过遥控移动来打开TurtleBot的开关并点亮状态灯。具体的操作步骤可以参考中的命令。

3. 如果在TurtleBot2的安装过程中遇到问题，你可以参考中提供的链接，其中包含了一些关于TurtleBot2和Kobuki机器人的安装问题和解决方案。

总之，通过运行ROS软件包并按照指引操作，你可以学习和探索TurtleBot2的各种功能和应用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Turtlebot2 ROS配置超详细教程 ubuntu16.04](https://blog.csdn.net/yinxingtianxia/article/details/80267536)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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