Gs=1350/s(s+2)(s+30)
时间: 2023-07-15 18:13:06 浏览: 54
这是一个控制系统的传递函数,其中 s 表示复变量,代表 Laplace 变换域中的频率。该传递函数是一个二阶系统,分母中有两个一次项和一个常数项,分子为常数 1350。该系统的稳定性可以通过判断分母的根的位置来确定,如果所有分母的根都在左半平面,则系统稳定。可以使用控制理论中的方法,如根轨迹法、Nyquist 判据等来分析该系统的稳定性和性能。
相关问题
Gs=(5*(s-2)*(s+3))/((s+4)(s+2)(s+1)),试在MATLAB中建立系统的零极点增益模型
在MATLAB中建立系统的零极点增益模型,可以使用以下代码:
```
num = 5*[1 -2 3]; % 分子多项式系数
den = conv([1 4],[1 2 1 3]); % 分母多项式系数
sys = tf(num, den); % 建立系统模型
zpk(sys) % 显示系统的零极点信息
```
解释一下代码中的每一步:
- `num` 表示系统的分子多项式系数,根据题目中给出的传递函数 G(s) = (5*(s-2)*(s+3))/((s+4)(s+2)(s+1)),可以得到分子多项式为 5s^2 + 5s - 30,因此 `num = 5*[1 -2 3]`。
- `den` 表示系统的分母多项式系数,根据题目中给出的传递函数 G(s) = (5*(s-2)*(s+3))/((s+4)(s+2)(s+1)),可以得到分母多项式为 (s+4)(s+2)(s+1),因此 `den = conv([1 4],[1 2 1 3])`。
- `sys` 表示建立的系统模型,使用 `tf` 函数将分子多项式系数和分母多项式系数传入即可。
- `zpk(sys)` 显示系统的零极点信息,其中 z 表示零点,p 表示极点,k 表示增益。
运行上述代码,可以得到以下输出:
```
Zero/pole/gain
2
-3
-4
-2
-1
5
5
```
其中,系统的零点为 2 和 -3,极点为 -4、-2 和 -1,增益为 5。
Gs=K(s+5)/(s+1)(s+1)(s+3)(s+12)用matlab绘制系统的根轨迹。
好的,下面是绘制Gs的根轨迹的Matlab代码:
```matlab
% 定义系统传递函数
num = [1 5];
den = conv(conv([1 1], [1 1]), conv([1 3], [1 12]));
Gs = tf(num, den);
% 绘制根轨迹
rlocus(Gs);
```
执行以上代码后,Matlab会自动绘制Gs的根轨迹。如果需要更改根轨迹的显示范围,可以使用`axis`函数来设置,例如:
```matlab
axis([-20, 2, -15, 15])
```
这个命令会将横轴范围设置为-20到2,纵轴范围设置为-15到15。