将下面文字换一种表述形式，语义不变：自主制导涵盖了传统概念中基于最优控制理论的解析和半 解析的闭路制导, 也呼应了上述多个研究机构和专家对提高飞行自主性的诉求, 特别考虑了在原目标 无法实现时的自主任务重构的需求. 在任务重构中, 由于难以获得满足各种约束的解析解, 基于数值 计算的优化方法是当前的研究热点, 其主要的研究重点是提高计算的实时性和收敛性以满足在线应用 的需求.

自主制导涵盖了传统最优控制理论的闭路制导解析和半解析方法，并响应了多个研究机构和专家提高飞行自主性的需求。特别地，在任务重构时由于难以获得满足各种约束的解析解，基于数值计算的优化方法成为当前研究的热点，其重点研究如何提高实时性和收敛性以达到在线应用的需求。

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将下面文字换一种表述形式，语义不变：自主制导区别于开环制导, 也比传统概念上的闭环制导范围更广. 运载火箭早期使用的开环制导 通过离线规划将程序角指令装订在箭载计算机上, 通过姿态控制跟踪标准程序角飞行, 自主性弱 [3]. 摄动制导根据飞行剖面和精度要求设计导引系数, 并将速度、位置信息作为反馈量引入制导回路, 通 过计算飞行状态与理想导引量的偏差, 使火箭尽可能贴近标准轨迹飞行

自动导航有三种不同的实现方式：开环制导、闭环制导和自主制导。相比传统的闭环制导，自主制导的应用范围更广。早期的运载火箭使用的是开环制导，通过离线规划将程序角指令带入箭载计算机，通过姿态控制跟踪标准程序角飞行。然而，该方法的自主性较弱。摄动制导则是通过根据飞行剖面和精度要求设计导引系数，并引入速度、位置等信息作为反馈量引入制导回路，通过计算理想导引量与实际飞行状态的偏差，以使火箭飞行尽可能贴近标准轨迹。

将下面文字换一种表述形式，语义不变：由于箭上计算机硬件条件有限，无法在短时间内完 成大规模的计算工作，如果轨迹规划和制导指令计算时间过长，随着运载火箭实时 飞行，求得的规划轨迹与实际轨迹偏差增大，甚至出现规划轨迹不合理情况，无法 满足任务需求。

因为箭上计算机的硬件条件有限，所以在短时间内无法完成大规模的计算工作。如果轨迹规划和制导指令的计算时间过长，随着运载火箭的实时飞行，求得的规划轨迹与实际轨迹之间的偏差会增大，甚至可能导致规划轨迹不合理而不能满足任务需求。