将下面文字换一种表述形式，语义不变：在运载火箭不同飞行阶段，其弹道特性、轨迹 规划问题模型均存在较大差别。为了解决运载火箭故障情况下轨迹在线重规划问 题，需要针对不同飞行段进行轨迹规划问题分析，并研究适用的快速优化算法，实 现轨迹规划问题的高效精确求解。

在火箭的不同飞行阶段，弹道特性和轨迹规划问题模型存在显著差异。为应对运载火箭故障时需要在线重新规划轨迹的问题，需要对不同的飞行阶段进行轨迹规划问题分析，并研究适用的快速优化算法，以实现高效精确的轨迹规划问题求解。

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将下面文字换一种表述形式，语义不变：首先针对运载火箭非入轨飞行段进行特性分析，建立故障情况下轨迹规 划问题模型，而后应用无损凸化、伪谱离散和非凸项迭代更新策略，将原轨迹规划 问题转化为凸优化问题，实现快速精确求解，最后通过仿真分析验证了算法的可行 性，并对故障情况下的运载火箭弹道特性进行了深入分析，为后续运载火箭入轨飞 行段轨迹规划奠定基础。

首先对运载火箭的非入轨飞行段进行分析，然后建立模型，解决故障时的轨迹规划问题。接下来采用无损凸化、伪谱离散和非凸项迭代更新策略，将原问题转化为凸优化问题，从而实现快速而精确的求解。最后，仿真分析验证了算法的可行性，深入分析了故障时运载火箭的弹道特性，为后续入轨飞行段轨迹规划奠定基础。

将下面文字换一种表述形式，语义不变：由于箭上计算机硬件条件有限，无法在短时间内完 成大规模的计算工作，如果轨迹规划和制导指令计算时间过长，随着运载火箭实时 飞行，求得的规划轨迹与实际轨迹偏差增大，甚至出现规划轨迹不合理情况，无法 满足任务需求。

因为箭上计算机的硬件条件有限，所以在短时间内无法完成大规模的计算工作。如果轨迹规划和制导指令的计算时间过长，随着运载火箭的实时飞行，求得的规划轨迹与实际轨迹之间的偏差会增大，甚至可能导致规划轨迹不合理而不能满足任务需求。