将下面文字换一种表述形式，语义不变：采用轨迹快速优化算法进行运载器大气层内上升段的轨迹在线规划，并实现 闭环制导的过程为：在每一个轨迹规划周期的起始时刻，根据导航系统给出的运 载器当前状态，在线计算出满足路径约束与终端约束的最优上升轨迹，更新程序 角与发动机关机指令，运载器根据新生成的导引指令飞行。如何保证最优上升轨 迹在线求解的实时性，是实现运载器大气层内闭环制导的关键，同时生成的最优 导引指令也应满足运载器的飞行安全要求。前文所研究的轨迹快速优化算法本身 具有较高的实时性，为了进一步保证在线制导的实时性及运载器的飞行安全，提 出如下的制导策略：

使用轨迹快速优化算法来在线规划运载器在大气层内的上升轨迹，并实现闭环制导。在每个规划周期开始时，根据导航系统提供的当前状态，计算出满足路径和终端约束的最佳上升轨迹，并更新程序角度和发动机关机指令，让运载器按照新的导引指令飞行。为了实现在线制导的实时性，同时满足运载器的飞行安全要求，采用制导策略来进一步保证。这些策略包括使用高效的轨迹快速优化算法，以及生成的最优导引指令需要满足飞行安全要求。

相关问题

将下面文字换一种表述形式，语义不变：在运载火箭不同飞行阶段，其弹道特性、轨迹 规划问题模型均存在较大差别。为了解决运载火箭故障情况下轨迹在线重规划问 题，需要针对不同飞行段进行轨迹规划问题分析，并研究适用的快速优化算法，实 现轨迹规划问题的高效精确求解。

在火箭的不同飞行阶段，弹道特性和轨迹规划问题模型存在显著差异。为应对运载火箭故障时需要在线重新规划轨迹的问题，需要对不同的飞行阶段进行轨迹规划问题分析，并研究适用的快速优化算法，以实现高效精确的轨迹规划问题求解。

将下面文字换一种表述形式，语义不变：目前凸优化问题的传统求解 算法—原对偶内点法已经得到深入研究并得到广泛应用，然而在飞行器轨迹规划 领域，尤其是针对运载火箭轨迹规划问题特点，为了进一步提升算法的求解效率， 需进一步研究原对偶内点法改进策略，保证算法在线应用的可行性。

现今，在凸优化问题的解决中，传统算法——原对偶内点法已经受到广泛研究，并应用于多个领域。然而，在飞行器轨迹规划领域中，特别是对于运载火箭轨迹规划问题，需要进一步研究原对偶内点法的改进策略，以提高算法的解决效率，并确保其在线应用的可行性。