将下面文字换一种表述形式，语义不变：由于箭上计算机硬件条件有限，无法在短时间内完 成大规模的计算工作，如果轨迹规划和制导指令计算时间过长，随着运载火箭实时 飞行，求得的规划轨迹与实际轨迹偏差增大，甚至出现规划轨迹不合理情况，无法 满足任务需求。

因为箭上计算机的硬件条件有限，所以在短时间内无法完成大规模的计算工作。如果轨迹规划和制导指令的计算时间过长，随着运载火箭的实时飞行，求得的规划轨迹与实际轨迹之间的偏差会增大，甚至可能导致规划轨迹不合理而不能满足任务需求。

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将下面文字换一种表述形式，语义不变：迹规划技术在线应用过程中， 往往出现大偏差、任务目标变更等特殊情况，此时将无法获得与最优轨迹相近的参 考轨迹作为轨迹规划求解的初值，这就要求在线轨迹算法具备良好的鲁棒性能，能 够在大偏差条件下，具备较大的收敛半径，实现无准确初值条件下的高可靠快速精 确收敛。

在线轨迹规划技术在实际应用中，经常遭遇各种特殊情况，如大偏差或任务目标的变更。此时，参考轨迹已无法作为初值，而在线轨迹规划算法需要具备强大的鲁棒性能，以在大偏差情况下具有广阔的收敛半径，实现在缺乏准确初值的情况下，快速，精确而可靠地收敛。

将下面文字换一种表述形式，语义不变：在运载火箭不同飞行阶段，其弹道特性、轨迹 规划问题模型均存在较大差别。为了解决运载火箭故障情况下轨迹在线重规划问 题，需要针对不同飞行段进行轨迹规划问题分析，并研究适用的快速优化算法，实 现轨迹规划问题的高效精确求解。

在火箭的不同飞行阶段，弹道特性和轨迹规划问题模型存在显著差异。为应对运载火箭故障时需要在线重新规划轨迹的问题，需要对不同的飞行阶段进行轨迹规划问题分析，并研究适用的快速优化算法，以实现高效精确的轨迹规划问题求解。