将下面文字换一种表述形式，语义不变：干扰条件下，根据标称模型在线优化得到的导引指令不能保 证导引运载器飞行时仍能满足路径约束，可以采用两种办法解决：一是根据最恶 劣条件给出轨迹在线优化的安全裕度，对优化的约束进行修正，使得运载器根据 优化的导引指令飞行不会超出实际约束；二是根据反馈的运载器状态实时修正导 引指令。后者具有更强的任务适应性，但需增加敏感器件对相关量进行测量。

在干扰条件下，通过在线优化标称模型得到的导引指令可能无法确保运载器在飞行时始终满足路径约束。为解决这个问题，有两种方法可选：一种是根据最恶劣条件确定轨迹在线优化的安全裕度，对优化的约束进行修正，以确保运载器在根据优化的导引指令飞行时不会超出实际约束；另一种是根据运载器状态的反馈实时修正导引指令。后者具有更强的适应性，但需要增加敏感器件来测量相关量。

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将下面文字换一种表述形式，语义不变：在运载火箭不同飞行阶段，其弹道特性、轨迹 规划问题模型均存在较大差别。为了解决运载火箭故障情况下轨迹在线重规划问 题，需要针对不同飞行段进行轨迹规划问题分析，并研究适用的快速优化算法，实 现轨迹规划问题的高效精确求解。

在火箭的不同飞行阶段，弹道特性和轨迹规划问题模型存在显著差异。为应对运载火箭故障时需要在线重新规划轨迹的问题，需要对不同的飞行阶段进行轨迹规划问题分析，并研究适用的快速优化算法，以实现高效精确的轨迹规划问题求解。

将下面文字换一种表述形式，语义不变：由于箭上计算机硬件条件有限，无法在短时间内完 成大规模的计算工作，如果轨迹规划和制导指令计算时间过长，随着运载火箭实时 飞行，求得的规划轨迹与实际轨迹偏差增大，甚至出现规划轨迹不合理情况，无法 满足任务需求。

因为箭上计算机的硬件条件有限，所以在短时间内无法完成大规模的计算工作。如果轨迹规划和制导指令的计算时间过长，随着运载火箭的实时飞行，求得的规划轨迹与实际轨迹之间的偏差会增大，甚至可能导致规划轨迹不合理而不能满足任务需求。