将下面文字换一种表述形式，语义不变：针对时间自由轨迹规划问题，本章重点研究了考虑二次精度的序列凸化算法： 首先，在近焦点坐标系建立表达形式相对简单的轨迹规划问题模型，而后应用两步 校正迭代策略求解序列凸化后的轨迹规划问题，实现多终端约束问题的快速精确 求解。考虑特殊任务（如同步轨道卫星运载任务），研究了滑行段时间计算策略， 保证入轨时间—位置精度要求。最后针对在线轨迹规划算法计算周期长、入轨制导 精度不足的问题，研究了制导算法切换策略，实现了故障情况下运载火箭高精度入 轨。

本章主要探讨了针对时间自由轨迹规划问题的解决方案，重点研究了考虑二次精度的序列凸化算法。首先，我们在近焦点坐标系下建立了表达形式简单的轨迹规划问题模型，随后采用两步校正迭代策略求解序列凸化后的轨迹规划问题，从而实现了快速精确求解多终端约束问题。此外，我们还考虑了特殊任务（如同步轨道卫星运载任务）的需要，研究了滑行段时间计算策略，以保证入轨时间-位置精度的要求。最后，我们针对在线轨迹规划算法计算周期长、入轨制导精度不足的问题，研究了制导算法切换策略，从而实现了故障情况下高精度入轨的运载火箭。

相关问题

将下面文字换一种表述形式，语义不变：在运载火箭不同飞行阶段，其弹道特性、轨迹 规划问题模型均存在较大差别。为了解决运载火箭故障情况下轨迹在线重规划问 题，需要针对不同飞行段进行轨迹规划问题分析，并研究适用的快速优化算法，实 现轨迹规划问题的高效精确求解。

在火箭的不同飞行阶段，弹道特性和轨迹规划问题模型存在显著差异。为应对运载火箭故障时需要在线重新规划轨迹的问题，需要对不同的飞行阶段进行轨迹规划问题分析，并研究适用的快速优化算法，以实现高效精确的轨迹规划问题求解。

将下面文字换一种表述形式，语义不变：为了 实现轨迹规划问题的快速精确求解，满足在线求解需求，本文重点研究基于凸优化 方法的轨迹规划问题求解策略。凸优化问题能够基于内点算法，实现多项式时间内 给定精度求解，是目前在线优化算法的研究热点，而要实现应用凸优化算法优势求 解轨迹规划问题，首先应该深入分析问题特点，将其转化为凸优化问题（即凸化）。 本章将重点针对运载火箭非入轨飞行段故障情况下轨迹规划问题，研究凸化和简 化求解算法，保证算法精确可靠收敛。

本文的研究重点在于针对轨迹规划问题的快速精确求解，并满足在线求解的需求。为此，我们采用基于凸优化方法的求解策略。现今，凸优化问题在内点算法的支持下，能够在多项式时间内实现给定精度的求解，因而成为在线优化算法研究的热点。为了实现凸优化算法对轨迹规划问题求解的优势，需要深入分析问题特点，将其转化为可凸化的凸优化问题。本文着重研究目标为运载火箭非入轨飞行段故障情况下的轨迹规划问题，并致力于凸化和简化求解算法，以确保算法精确可靠并能收敛。