MPU6050控制四线两相减速电机前几后退代码
时间: 2023-12-20 10:35:25 浏览: 52
好的,以下是一个使用MPU6050控制四线两相减速电机前进和后退的示例代码:
```c
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>
MPU6050 mpu;
int motor1Pin1 = 2; // 电机1引脚1
int motor1Pin2 = 3; // 电机1引脚2
int motor2Pin1 = 4; // 电机2引脚1
int motor2Pin2 = 5; // 电机2引脚2
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
mpu.initialize();
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
}
void loop() {
int16_t gyroX, gyroY, gyroZ;
mpu.getRotation(&gyroX, &gyroY, &gyroZ);
if (gyroX > 1000) { // 向前倾斜
forward();
} else if (gyroX < -1000) { // 向后倾斜
backward();
} else {
stop();
}
}
void forward() {
digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
}
void backward() {
digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
}
void stop() {
digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
}
```
这是一个简单的示例代码,使用MPU6050读取陀螺仪数据,根据X轴的倾斜程度控制电机的前进和后退。你需要将电机的引脚连接到相应的Arduino引脚,并根据需要进行调整。请确保你已经安装了MPU6050库,并正确连接了MPU6050传感器。
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