通过vector创建一个新的容器，存储两个不同的点云，可以通过数组的方式获取到vector中的点云数据

是的，您可以通过 `std::vector` 创建一个新的容器，存储两个不同的点云，并且可以通过数组的方式访问 `std::vector` 容器中的点云数据。以下是示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <vector>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取点云文件
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("cloud.pcd", *cloud);

    // 分割出点云中的两个部分
    std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr> clouds;
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud1(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud2(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    for (int i = 0; i < cloud->size(); i++)
    {
        if ((*cloud)[i].x < 0.0)
            cloud1->push_back((*cloud)[i]);
        else
            cloud2->push_back((*cloud)[i]);
    }
    clouds.push_back(cloud1);
    clouds.push_back(cloud2);

    // 输出分割后的点云的大小
    for (int i = 0; i < clouds.size(); i++)
        std::cout << "Cloud " << i+1 << " size: " << clouds[i]->size() << std::endl;

    // 访问数组中的点云数据
    std::cout << "First point of cloud 1: " << (*clouds[0])[0].x << ", " << (*clouds[0])[0].y << ", " << (*clouds[0])[0].z << std::endl;
    std::cout << "First point of cloud 2: " << (*clouds[1])[0].x << ", " << (*clouds[1])[0].y << ", " << (*clouds[1])[0].z << std::endl;

    return 0;
}

上述示例代码读取点云文件 `cloud.pcd`，将其分割为两个部分并存储在 `std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr>` 容器中。通过遍历容器中的元素，可以访问每个点云的数据。例如，`(*clouds[0])[0]` 表示数组中第一个点云的第一个点。