在stm32单片机中，向串口发送不定长数据。当串口接收到“blink”时返回“blink OK”并且实现闪烁灯。由于中断处理函数不能出现延时函数，应如何解决？给出代码实例（标志位、状态机）

在STM32单片机中，向串口发送不定长的数据并实现特定命令响应（如接收到"blink"时返回"blink OK")，以及控制外部设备（如LED灯闪烁）通常需要使用串口通信中断服务程序(ISR)配合标志位和状态机设计。由于中断函数不允许使用延时函数，可以采用以下策略：

1. **初始化阶段**：
- 配置串口通信，设置波特率、模式等。
- 初始化标志位，例如USART接收标志（如USART_FLAG_RXNE）、命令标志（如CMD_FLAG_BLINK）、以及LED闪烁状态标志（如LED_FLAG_ON/OFF）。

void USART_Init(void) {
    // ...串口配置...
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

volatile uint8_t CMD_FLAG_BLINK = 0;
volatile uint8_t LED_FLAG = LED_OFF;

2. **中断服务程序(ISR)**：
- 当串口接收到新的数据时，检查是否为"blink"命令，并更新标志位。
- 如果是"blink"，设置CMD_FLAG_BLINK，然后清除RXNE标志以便继续接收后续数据。

void USART_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE)) {
        char data = USART_ReceiveData(USARTx);
        if (data == 'b' && data == 'l' && data == 'i' && data == 'n' && data == 'k') {
            CMD_FLAG_BLINK = 1;
            USART_ClearITPendingBit(USARTx, USART_IT_RXNE);
        }
    }

    // ...其他中断处理逻辑...
}

3. **主循环**：
- 检查CMD_FLAG_BLINK，如果已设置则处理命令。
- 控制LED闪烁：通过状态机改变LED_FLAG，比如设置一个定时器，在状态机内切换LED的ON/OFF状态。

void main_loop() {
    while (1) {
        if (CMD_FLAG_BLINK) {
            CMD_FLAG_BLINK = 0; // 响应结束后清空标志位
            // 处理blink OK命令，这里仅做示例，实际应用需根据LED闪烁逻辑实现
            // LED Blinking Logic (例如，设置定时器周期地更改LED_FLAG)
        }
        // ...其他主循环任务...
    }
}

注意：以上代码是一个简化版的框架，实际应用中可能还需要处理错误、同步等问题。同时，LED闪烁的具体操作需要配合硬件电路实现。