TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure)

时间: 2024-05-23 18:11:39 浏览: 49
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STM32_TIM.rar_TIMx_stm32 TIM配置_stm32 tim_stm32 应用

这是一行代码，用于初始化STM32微控制器的定时器3的输出比较模式（Output Compare mode）的某个通道（Channel）的配置。具体来说，它使用TIM_OCInitStructure结构体中的参数来设置定时器3的某个通道的输出比较模式。这个函数的调用可以使得我们可以控制定时器3输出的PWM波形的占空比和频率等参数。
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TIM1_PWM_CTRL_SERVO.zip

HAL_TIM_OC_Init(&htim1, &TIM_OCInitStructure); // 配置GPIOA的PIN8为TIM1_CH1的输出 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; ...
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stm32中 TIM3控制生成PWM波

例如，TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 初始化通道1为PWM输出。 5. **死区时间设置**（可选）：在某些应用中，需要控制两个互补输出之间的时间间隔，可以使用TIM_SetDeadTime(TIM3, DeadTime);来设置...

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 360; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

这是一段用于初始化TIM3的OC2通道的代码。TIM_OCMode_PWM1表示使用PWM模式1，TIM_OutputState_Enable表示使能输出，TIM_Pulse表示设置PWM的脉冲宽度，TIM_...TIM_OC2Init函数用于对TIM3的OC2通道进行初始化设置。

TIM_PrescalerConfig(TIM4,71, TIM_PSCReloadMode_Immediate); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (u16)(1000/duty1); TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);

接着，使用 TIM_OC2Init 函数将 CC2 通道的配置应用到 TIM4 上。 最后，通过调用 TIM_OC2PreloadConfig 函数来使能 CC2 通道的预装载功能，即在 CC2 寄存器的值被修改后，需要通过软件或硬件触发来更新预装载...

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//Êä³öͨµÀµçƽ¼«ÐÔÅäÖà TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//Êä³öʹÄÜ TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//CCRÕ¼¿Õ±È³õʼֵ TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

这段代码是用来初始化定时器 TIM1 的输出比较通道 1（TIM1_CH1）的配置。其中，TIM_OCInitTypeDef 是定时器输出比较通道初始化结构体类型，...最后，代码调用 TIM_OC1Init 函数将 TIM1_CH1 的配置参数应用到 TIM1 上。

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1Init()函数用于初始化定时器3的通道1。第一个参数指定了要初始化的定时器，第二个参数则是一个指向TIM_OCInitStructure结构体的指针，该结构体包含了定时器通道的各种配置参数，比如输出模式、极性、占空比等...

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数，一定要=0！！！ TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //装载 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //设置待装入捕获寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道1,PA8 TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道2,PA9，被串口占用 TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道4,PA11

3. 将配置好的TIM定时器模块初始化，并将通道1、2、4的配置信息装载到对应的寄存器中。 需要注意的是，这段代码中的Cycle变量需要根据具体的应用场景进行设置，以确定PWM的输出频率和占空比。同时，代码中的TIM_...

void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBasestructure; TIM_ocInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //TIM4/GPIOA/AFIO CLK enable RCC_APB1PeriphclockCmd (RCC_APBlPeriph_TIM4,ENABLE); Rcc_APB2PeriphclockCmd(Rcc_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); Rcc_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); //set PB6(TIM4_CHl) PB7(TIM4_CH2) as AF output mode for PRM output GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 l GPIO_Pin_7; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIo_Mode_AF_PP; GPIO_Initstructure.GPIo_Speed = GPIo_Speed_5OMHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); //TIM4 base config TIM_TimeBasestructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBasestructure.TIM_Prescaler = psc; TIM_TimeBasestructure.TIM_C1ockDivision = 0; TIM_TimeBasestructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit (TIM4,&TIM_TimeBasestructure) ; //PWM of TIM4_CHl config TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode = TIM_OcMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_Outputstate = TIM_Outputstate_Enable; TIM_OcInitstructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init (TIM4,&TIM_OCInitStructure) ; TIM_OClpreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); // PWM of TIM4_CH2 config TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWMl; TIM_OCInitstructure.TIM_Outputstate = TIM_Outputstate_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init (TIM4,&TIM_OCInitStructure) ; TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable) ; //TIM4 preload enable TIM_ARRPreloadconfig (TIM4,ENABLE); //MOE enable for advanced TIMl or TIM8 TIM_Ctr1PWMOutputs (TIM4,ENABLE); //TIM4 enable TIM_Cmd (TIM4,ENABLE);

接下来通过TIM_ocInitTypeDef结构体初始化TIM4的PWM输出参数，包括输出模式（TIM_OcMode_PWM1）、输出使能（TIM_Outputstate_Enable）、PWM脉宽（TIM_Pulse）、极性（TIM_OCPolarity_High）等。最后通过TIM_Cmd函数...

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//复用输出 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000 - 1; //ARR 周期为20000-1，表示每隔20毫秒产生一次PWM输出 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC 预分频器为72-1，即时钟频率为72MHz，表示每个时钟周期划分为72个计数周期 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性为高电平有效 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能输出状态 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR 空比通过修改TIM2->CCR1-4寄存器的值来实现 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

然后，分别调用TIM_OC1Init和TIM_OC2Init函数将TIM_OCInitStructure的配置应用到TIM2定时器的通道1和通道2上。 最后，通过调用TIM_Cmd函数使能TIM2定时器。 这段代码的作用是配置TIM2定时器为PWM输出模式，并设置...

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//ÉèÖÃPWMģʽ1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//Êä³ö¼«ÐÔΪ¸ß TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);//³õʼ»¯TIM4_CH1

5. TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure)：这是将上述配置应用到TIM4通道1上，初始化TIM4通道1的PWM输出。 通过这样的配置，您可以使用TIM4的通道1作为PWM输出，并根据需要调整脉冲宽度（通过调整TIM_Pulse...

void PWM_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1; //PSC TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

这段代码是用于初始化一个PWM输出的定时器(TIM2)和对应的GPIO引脚(GPIOA_Pin_2)。...9. 配置TIM2通道3的占空比(TIM_Pulse)为0，即CCR寄存器的值为0。 10. 使能TIM2定时器。 这样就完成了PWM输出的初始化配置。

以下程序为 实现PWM的主要程序。 //通用定时器1中断初始化，这里时钟若选择72M void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } //TIM3的PWM输出初始化 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } 请说明： （1） 若设置PWM频率为10K,则TIM3_PWM_Init( ) 如何设置形参？ （2）若利用PA8，PA9，PA10 输出频率为10K，占空比分别为20%，35%，50%的脉冲信号（利用定时器1），请参考 函数TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)和 调用函数TIM_SetCompare1( ),TIM_SetCompare2( ),TIM_SetCompare3( )来完成编程。

因此，TIM3_PWM_Init(7199, 0)。 (2) 如果要利用PA8，PA9，PA10 输出频率为10K，占空比分别为20%，35%，50%的脉冲信号，可以使用以下代码： //初始化定时器 TIM3_PWM_Init(7199, 0); //设置占空比 TIM_...

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能定时器3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);//Timer3完全重映射 //设置该引脚为复用输出功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置下一个更新事件装入活动的走动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分频：TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上输出模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//根据TIM_TimeBaseStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM3_Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式：TIM脉宽调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//比较预装载 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIMx在CCR4上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//自动重装载 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3

然后分别调用TIM_OC1Init、TIM_OC2Init和TIM_OC4Init函数来初始化TIM3的通道1、2和4。 最后，通过TIM_ARRPreloadConfig函数使能自动重装载，并通过TIM_Cmd函数使能定时器3。这样，定时器3就初始化完成了。

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能CHx的PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//互补输出使能，使能CHxN的PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 800; //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //CHx有效电平的极性为高电平(高侧) TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; //CHxN有效电平的极性为高电平(低侧) TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //在空闲时CHx输出低(高侧), 调用TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE)后就是空闲状态。 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set; //在空闲时CHxN输出高(低侧)，打开低侧管子可以用来锁电机 //TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState不能同时为高 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

这段代码是使用STM32的定时器(TIM1)配置...最后一行代码TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);是将上述配置应用到TIM1的第一个通道，以实现PWM输出。根据具体的需求，可以根据该代码模板进行相应的修改和调整。

修改 #include "stm32f10x.h" void TIM4_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* 使能定时器4时钟 / RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); / 定时器基本配置 / TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000; // 每个PWM周期为20ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 定时器预分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); / PWM模式配置 / TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; / PWM输出通道1配置 / TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); / PWM输出通道3配置 / TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); / 使能定时器4 / TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); } void Servo_Control(uint16_t angle1, uint16_t angle2) { uint16_t ccr1 = 1000 + (angle1 * 1000 / 180); // 将角度转换为对应的PWM占空比 uint16_t ccr3 = 1000 + (angle2 * 1000 / 270); / 设置PWM输出占空比 / TIM_SetCompare1(TIM4, ccr1); TIM_SetCompare3(TIM4, ccr3); } int main(void) { / 初始化定时器4和GPIOB的相应引脚 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); TIM4_Configuration(); while(1) { Servo_Control(0, 0); // 控制舵机1和舵机2的角度 delay_ms(1000); // 延迟1秒 Servo_Control(90, 135); delay_ms(1000); Servo_Control(180, 270); delay_ms(1000); Servo_Control(90, 135); delay_ms(1000); } }

然后在主函数中通过调用Servo_Control函数来控制舵机的角度，Servo_Control函数中将输入的角度值转换为对应的PWM占空比，并将占空比设置给定时器4的PWM输出通道1和3，从而控制两个舵机的角度。最后通过delay_ms函数...

帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct....

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ; GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOH, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM5); } { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; uint32_t uiTIMxCLK; uint16_t usPrescaler; uint16_t usPeriod; uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2; if (_ulFreq < 3000) { usPrescaler = 100 - 1; /* 分频比 = 10 / usPeriod = (uiTIMxCLK / 100) / _ulFreq - 1; / 自动重装的值 / } else / 大于4K的频率，无需分频 / { usPrescaler = 0; / 分频比 = 1 / usPeriod = uiTIMxCLK / _ulFreq - 1; / 自动重装的值 / } TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = usPeriod; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = usPrescaler; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM5, ENABLE); TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); }配置有问题吗

然后，对TIM5进行配置，设置定时器的时钟分频和自动重装值（TIM_TimeBaseInit函数），以及PWM的输出模式、输出状态、脉冲值和极性（TIM_OCInitStructure结构体）。 然而，具体是否存在问题还需要根据您的具体要求和...

void PWM_Int(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåGPIO_InitStructure TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_TimeBaseStructure TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_OCInitStructure RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//ʹÄÜPB¶Ë¿ÚʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃģʽÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //PB0 ¡¢PB1 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //IO¿ÚËÙ¶È GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //GPIO³õʼ»¯ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÏÂÒ»¸ö¸üлµÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷µÄÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //Ô¤·ÖÅäÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ʱÖÓ·Ö¸î TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //ÏòÉϼÆÊý TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1; //PWMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆ1 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //ÉèÖôý×°È벶»ñ±È½Ï¼Ä´æÆ÷µÄÂö³åÖµ TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //ÉèÖÃTIMÊä³ö¼«ÐÔΪ¸ß TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);//Ö÷Êä³öʹÄÜ TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//ʹÄÜԤװÔؼĴæÆ÷ TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); //ʹÄÜ×Ô¶¯×°ÔØÔÊÐíλ TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷3 } void Set_PWMA(int PWM) { TIM_SetCompare3(TIM3,PWM);//ÉèÖÃTIM3ͨµÀ3µÄÕ¼¿Õ±È 3000/7200 } void Set_PWMB(int PWM) { TIM_SetCompare4(TIM3,PWM); 这段代码是一个pwm驱动还是两个pwm驱动欸

这段代码是一个具有两个PWM通道的驱动程序。使用了TIM3定时器和GPIOB引脚的PB0和PB1作为输出。...而函数void Set_PWMA(int PWM)和void Set_PWMB(int PWM)则用于设置PWM的占空比，即设置TIM3通道3和通道4的输出值。

void TIM3_Int_lnit(u16 arr,u16 psc)TIM TimeBaselnitTypeDef TIM TimeBaseStructureRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC APB1Periph_TIM3,ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;TIM TimeBaseStructure.TIM Prescaler =psc;TIM_TimeBaseStructure.TIM ClockDivision = 0TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaselnit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);TIM Cmd(TIM3,ENABLE);//TIM3的 PWM输出初始化void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)TIM_TimeBaselnitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OClnitStructure;TIM TimeBaseStructure.TIM Period = arrTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =pscTIM TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM TimeBaseStructure.TIM CounterMode = TIM CounterMode Up;TIM_TimeBaselnit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM OCInitStructure.TIM OCMode = TIM OCMode PWM2; TIM OCInitStructure.TIM OutputState = TIM OutputState Enable TIM OCInitStructure.TIM OCPolarity = TIMOCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);TIM OC2PreloadConfig(TIM3, TIM OCPreload Enable);TIM Cmd(TIM3.ENABLE): 请说明:(1) 若设置PWM 频率为10K,则TIM3 PWM nit() 如何设置形参?(2)若利用 PA8，PA9，PA10 输出频率为 10K，占空比分别为20%，35%，50%的脉冲信号(利用定时器 1)，请参考 函数TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)和 调用函数TIM SetCompare1(),TIM SetCompare2( )TIM SetCompare3()来完成编程。

因此，TIM3_PWM_Init函数的形参应设置为： TIM3_PWM_Init(99, 83) (2) 利用定时器1，PA8、PA9、PA10分别对应TIM1_CH1、TIM1_CH2、TIM1_CH3，因此需要在TIM1_PWM_Init函数中设置对应通道的PWM输出。具体实现代码...

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管理建模和仿真的文件

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![DMA技术：绕过CPU实现高效数据传输](https://res.cloudinary.com/witspry/image/upload/witscad/public/content/courses/computer-architecture/dmac-functional-components.png) # 1. DMA技术概述 DMA（直接内存访问）技术是现代计算机架构中的关键组成部分，它允许外围设备直接与系统内存交换数据，而无需CPU的干预。这种方法极大地减少了CPU处理I/O操作的负担，并提高了数据传输效率。在本章中，我们将对DMA技术的基本概念、历史发展和应用领域进行概述，为读
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