解释这行代码：TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数

这行代码是用来初始化定时器TIM5的输入捕获模式，并设置计数器的自动重装值和时钟预分频器。

具体解释如下：
- TIM5_Cap_Init 是一个函数，用于初始化定时器TIM5的输入捕获模式。
- (0XFFFF, 72-1) 是函数的参数，其中0XFFFF表示计数器的自动重装值，72-1表示时钟预分频器的值。

计数器的自动重装值为0XFFFF，意味着当计数器计满65535个时钟周期后会重新从0开始计数。
时钟预分频器的值为72-1，表示时钟信号的频率将被分频为72分之一。假设输入给定的时钟频率为1 MHz（即每秒钟产生1000000个时钟信号），经过预分频后，最终计数器的时钟频率将成为1 MHz / 72 ≈ 13.888 kHz。

因此，这行代码的作用是将定时器TIM5配置为以1 MHz 的频率计数，并且当计数器计满65535个时钟周期后重新开始计数。

相关问题

extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_duty; extern u16 temp ; int main(void) { u32 duty=0; float dutys=0.0; float phase=0.0; double pow=0.0; u32 b[5]; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); //串口初始化为9600 LED_Init(); //LED端口初始化 LCD_Init(); TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 while(1) { delay_ms(10); duty=TIM5CH1_CAPTURE_duty; // LCD_ShowxNum(30,90,temp,2,16,0); // LCD_ShowxNum(60,90,duty,2,16,0); dutys=(float)temp/(float)duty; phase=360*(dutys*1.0); b[0]= (phase*10)/10; b[1]= (u32)(phase*10)%10;

这段代码是一个主函数，其中包含了一些变量的声明和初始化，以及一些函数的调用。

在主函数中，首先调用了一系列初始化函数，包括延时函数的初始化(delay_init())、中断配置函数的设置(NVIC_Configuration())、串口的初始化(uart_init(9600))、LED端口的初始化(LED_Init())和LCD的初始化(LCD_Init())。

然后进入一个无限循环(while(1))，在循环中通过延时函数(delay_ms(10))延时10毫秒。

接下来，将 TIM5CH1_CAPTURE_duty 的值赋给 duty 变量。

然后进行一系列计算和赋值操作，包括将 temp 和 duty 的值显示到 LCD 上，计算 dutys 和 phase 的值，并将 phase 的整数部分和小数部分分别赋值给数组 b 的第一个元素和第二个元素。

最后，在循环的末尾没有其他的代码，会继续进行下一次循环。

void HAL_Delay_us(uint16_t us) { uint16_t delay = 0xffff-us-5; //从此数进行计数，如计数了65535次则刚好1us HAL_TIM_Base_Start(&htim3); //开启计数器 __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,delay); //设置计数器 while(delay<0xffff-5) { delay = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3); //获取当前计数值 } HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); }

这是一个用于在微秒级别延时的函数。函数使用了一个定时器来计数，通过设置计数器的初始值和检测计数器的值来实现延时。具体的实现步骤如下：

1. 初始化一个变量`delay`，其值为`0xffff - us - 5`。这个变量将用于进行计数，每计数一次相当于延时1微秒。
2. 启动定时器`htim3`，开始计数。
3. 设置定时器`htim3`的计数器的初始值为`delay`。
4. 进入一个循环，循环条件为`delay < 0xffff - 5`。
5. 在循环中，获取当前计数器的值，并将其赋给`delay`。
6. 当计数器的值达到最大值（0xffff）时，跳出循环。
7. 停止定时器`htim3`的计数。
8. 函数执行完毕，延时结束。

该函数的作用是在给定的微秒数内进行延时。通过使用定时器的计数功能和循环来实现精确的延时。