if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff; //转化计数值为有方向的值,大于0正转,小于0反转。 //TIM4->CNT范围为0-0xffff,初值为0。
时间: 2024-04-20 19:26:02 浏览: 317
这段代码的作用是将变量Encoder_TIM转换为有方向的值。如果Encoder_TIM大于0xefff,即超过了0xffff的最大值,那么将Encoder_TIM减去0xffff,以得到有方向的值。具体来说,当Encoder_TIM大于0xefff时,表示正转;当Encoder_TIM小于0时,表示反转。TIM4->CNT是一个计数器,范围为0-0xffff,初始值为0。
相关问题
int Encoder_TIM; Encoder_TIM=TIM4->CNT; //读取计数 if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff; //转化计数值为有方向的值,大于0正转,小于0反转。 //TIM4->CNT范围为0-0xffff,初值为0。 TIM4->CNT=0; //读取完后计数清零 return Encoder_TIM; //返回值
这段代码的作用是读取TIM4计数器的值,并将其转换为有方向的值。首先,通过`TIM4->CNT`语句将TIM4计数器的值赋给变量`Encoder_TIM`。接着,如果`Encoder_TIM`大于0xefff,则将其减去0xffff,以得到有方向的值。这一步将超过计数器最大值的部分转换为负数,表示反转方向。然后,通过`TIM4->CNT=0`语句将计数器清零,以备下一次读取。最后,通过`return Encoder_TIM`语句返回转换后的有方向值。
总结起来,这段代码用于读取TIM4计数器的值,并将其转换为有方向的值,以表示正转或反转。
int Read_Encoder_TIM4(void) { int Encoder_TIM; Encoder_TIM=TIM4->CNT;if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff;TIM4->CNT=0;return Encoder_TIM;}这段代码是什么意思
这段代码的作用是读取TIM4定时器的计数器值,并将其保存到Encoder_TIM变量中。如果计数器值超过了0xefff(即65535的一半),则将其转换为负数(减去0xffff),以实现双向编码器的功能。然后将计数器清零,并将读取到的编码器计数器值返回。
通常,编码器可以用来测量旋转角度或线性位移,该代码的作用是读取编码器的旋转角度或线性位移。
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