详细介绍一下np.linalg.inv() 函数及其参数

`np.linalg.inv()` 函数是NumPy库中的一个函数，用于计算一个方阵的逆矩阵。它接受一个二维方阵作为输入，并返回其逆矩阵。

函数的语法如下：

numpy.linalg.inv(a)

参数说明：
- `a`：表示输入的方阵。它可以是一个二维NumPy数组或类似数组的对象。

返回值：
- 返回一个表示输入方阵的逆矩阵的NumPy数组。

使用示例：

import numpy as np

a = np.array([[1, 2], [3, 4]])
a_inv = np.linalg.inv(a)

print(a_inv)

输出结果为：

[[-2.   1. ]
 [ 1.5 -0.5]]

需要注意的是，如果输入的方阵不可逆（例如奇异矩阵），则`np.linalg.inv()` 函数会引发 `LinAlgError` 异常。此外，对于大型矩阵而言，计算逆矩阵可能会涉及到数值稳定性和性能方面的问题，因此在实际应用中需谨慎使用。