如何用python获取ros的odom中的x,y位置的消息

您好，这个问题属于技术问题，我可以帮您解答。您可以通过以下代码获取ROS中的odom消息中的x和y位置：

首先，在Python中导入ROS的依赖：

import rospy
from nav_msgs.msg import Odometry

然后，定义一个回调函数来处理收到的odom消息：

def odom_callback(msg):
    x = msg.pose.pose.position.x
    y = msg.pose.pose.position.y
    print("x位置: ", x)
    print("y位置: ", y)

接着，在主函数中订阅odom消息并启动ROS节点：

rospy.init_node('odom_subscriber')
odom_sub = rospy.Subscriber('/odom', Odometry, odom_callback)
rospy.spin()

这样，当收到来自ROS中的odom消息时，回调函数odom_callback将被调用，并打印出x和y的位置信息。

希望对您有所帮助！