opc server java实现

时间: 2023-09-21 15:07:18 浏览: 47
要实现 OPC Server 的 Java 版本,可以使用以下步骤: 1. 安装 OPC Server 的 Java 库,例如 JInterop 或 EasyOPC。 2. 创建一个类来表示 OPC Server,该类应该包含以下属性和方法: - OPC Server 的名称和描述 - OPC Server 的状态(是否已连接、是否已启动等) - OPC Server 的标签列表 - 读取标签值的方法 - 写入标签值的方法 3. 实现 OPC Server 的启动和关闭方法。 4. 实现 OPC Server 的标签读取和写入方法。这些方法应该使用 OPC Server 的 Java 库提供的函数来进行通信。 5. 创建一个示例应用程序来演示如何使用 OPC Server。该应用程序应该能够连接到 OPC Server、读取和写入标签值。 需要注意的是,OPC Server 的实现可能会因具体的要求而有所不同,例如连接的协议、支持的标签类型等。因此,在实现 OPC Server 的 Java 版本时,需要根据实际情况进行调整。
相关问题

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### 回答1: Java OPC UA Server 是一种基于Java语言编写的服务器软件,用于实现OPC UA通信协议的服务端功能,能够提供数据的读取和写入功能,支持多种类型的数据格式。 Java OPC UA Server 的实现基于OPC Foundation提供的标准协议规范,使用开源的OPC UA Java工具包来实现主要功能。该工具包提供了一套完整的OPC UA协议栈,包括服务器端和客户端的API,使得开发者可以快速地搭建基于OPC UA的系统。 Java OPC UA Server 可以实现本地数据的共享,也可以与其他远程OPC UA服务器进行通信,实现多节点和分布式控制系统。同时,它还支持多线程处理,能够同时处理多个客户端的请求,并提供统一的服务接口。 Java OPC UA Server 的应用领域非常广泛,包括自动化控制、工厂自动化、智能家居、物联网等各种领域。它为不同领域的开发者和工程师提供了一个快捷、高效、稳定的数据通信平台,极大地提高了系统的可靠性和灵活性,改善了人机交互性和用户体验。 ### 回答2: Java OPC UA服务器是一种实现OPC UA标准的工具,它用于构建基于OPC UA技术的服务器应用程序。Java作为一种跨平台编程语言,可以使开发者编写OPC UA服务器应用程序,并且在不同操作系统上运行。 Java OPC UA服务器的实现需要考虑以下几个方面: 1. OPC UA协议的实现:Java OPC UA服务器需要实现OPC UA协议,支持不同的传输协议(如TCP和UDP),并实现OPC UA消息结构和编码格式。 2. 服务器模型的实现:Java OPC UA服务器需要实现OPC UA服务器模型,包括节点管理、命名空间管理、安全策略管理等。同时它还需要提供API接口,以便客户端通过API访问服务器数据。 3. 安全性考虑:Java OPC UA服务器需要考虑安全问题,包括加密、认证、授权等。需要实现基于用户名/密码、证书以及集成其他安全协议的安全策略。 4. 性能优化:Java OPC UA服务器需要考虑运行效率和性能,这包括解析和编码消息、存储和读取数据、并发访问、异常处理等方面。 总的来说,Java OPC UA服务器的实现需要考虑多个方面,包括OPC UA协议、服务器模型、安全性、性能等,同时还需要考虑应用的具体需求和实际情况。这需要开发者有丰富的开发经验和技能,才能够实现高质量的Java OPC UA服务器应用。

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要使用 Java 连接 OPC Server,需要使用 OPC Foundation 提供的 Java COM 桥接器(Java COM Bridge)以及 OPC Server 的 COM 接口。Java COM 桥接器可以将 Java 代码转换为 COM 组件,从而实现 Java 与 OPC Server 的通信。 以下是一个简单的示例代码,用于连接 OPC Server 并读取其中的一个变量: ```java import java.util.concurrent.Executors; import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService; import java.util.concurrent.TimeUnit; import org.jinterop.dcom.common.JIException; import org.jinterop.dcom.core.JIVariant; import org.openscada.opc.lib.common.ConnectionInformation; import org.openscada.opc.lib.da.AccessBase; import org.openscada.opc.lib.da.AccessBase.OperationResults; import org.openscada.opc.lib.da.Async20Access; import org.openscada.opc.lib.da.AutoReconnectController; import org.openscada.opc.lib.da.Item; import org.openscada.opc.lib.da.ItemState; import org.openscada.opc.lib.da.SyncAccess; public class OPCClient { private static final String CLSID = "F8582CF2-88FB-11D0-B850-00C0F0104305"; // OPC Server 的 CLSID private static final String PROG_ID = "OPC.SimaticNET"; // OPC Server 的 ProgID private static final String SERVER_NAME = "localhost"; // OPC Server 的机器名或 IP 地址 private static final String ITEM_ID = "Random.Real8"; // 需要读取的变量的 ID public static void main(String[] args) throws Exception { // 构造 OPC Server 的连接信息 ConnectionInformation ci = new ConnectionInformation(); ci.setClsid(CLSID); ci.setProgId(PROG_ID); ci.setHost(SERVER_NAME); // 创建一个同步访问对象 SyncAccess syncAccess = new SyncAccess(ci, 1000); // 连接 OPC Server syncAccess.connect(); // 获取需要读取的变量 Item item = syncAccess.addItem(ITEM_ID); // 读取变量的值 ItemState itemState = item.read(true); System.out.println("Value: " + itemState.getValue().getObjectAsDouble()); // 关闭同步访问对象 syncAccess.dispose(); } } ``` 在这个示例中,我们使用了 Java COM 桥接器和 OPC Foundation 提供的 OPC DA (Data Access)库来连接 OPC Server 并读取其中的一个变量。具体来说,我们首先构造了 OPC Server 的连接信息,然后创建了一个同步访问对象,使用这个访问对象连接 OPC Server。接着,我们获取需要读取的变量,并使用 `read()` 方法读取变量的值。最后,我们关闭同步访问对象。 需要注意的是,这个示例中使用了同步访问对象来读取变量的值。如果需要异步访问,可以使用 `Async20Access` 类来实现。此外,还可以使用 `AutoReconnectController` 类来实现自动重连功能,从而保证程序的稳定性。

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要在 Java 中实现跨操作系统连接 OPC Server,可以使用 OPC Foundation 提供的 Java COM 桥接器(Java COM Bridge)以及 OPC Server 的 COM 接口。Java COM 桥接器可以将 Java 代码转换为 COM 组件,从而实现 Java 与 OPC Server 的通信。 以下是一个简单的示例代码,用于在 Windows 和 Linux 操作系统上连接 OPC Server 并读取其中的一个变量: java import java.util.concurrent.Executors; import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService; import java.util.concurrent.TimeUnit; import org.jinterop.dcom.common.JIException; import org.jinterop.dcom.core.JIVariant; import org.openscada.opc.lib.common.ConnectionInformation; import org.openscada.opc.lib.da.AccessBase; import org.openscada.opc.lib.da.AccessBase.OperationResults; import org.openscada.opc.lib.da.Async20Access; import org.openscada.opc.lib.da.AutoReconnectController; import org.openscada.opc.lib.da.Item; import org.openscada.opc.lib.da.ItemState; import org.openscada.opc.lib.da.SyncAccess; public class OPCClient { private static final String CLSID = "F8582CF2-88FB-11D0-B850-00C0F0104305"; // OPC Server 的 CLSID private static final String PROG_ID = "OPC.SimaticNET"; // OPC Server 的 ProgID private static final String ITEM_ID = "Random.Real8"; // 需要读取的变量的 ID public static void main(String[] args) throws Exception { // 构造 OPC Server 的连接信息 ConnectionInformation ci = new ConnectionInformation(); ci.setClsid(CLSID); ci.setProgId(PROG_ID); if (isWindows()) { ci.setHost("localhost"); // Windows 上的 OPC Server } else { ci.setHost("192.168.1.10"); // Linux 上的 OPC Server ci.setUser("username"); // Linux 的用户名 ci.setPassword("password"); // Linux 的密码 } // 创建一个同步访问对象 SyncAccess syncAccess = new SyncAccess(ci, 1000); // 连接 OPC Server syncAccess.connect(); // 获取需要读取的变量 Item item = syncAccess.addItem(ITEM_ID); // 读取变量的值 ItemState itemState = item.read(true); System.out.println("Value: " + itemState.getValue().getObjectAsDouble()); // 关闭同步访问对象 syncAccess.dispose(); } private static boolean isWindows() { String osName = System.getProperty("os.name"); return osName.startsWith("Windows"); } } 在这个示例中,我们首先判断当前操作系统是否为 Windows,如果是,则连接本地的 OPC Server,否则连接指定 IP 地址的 OPC Server。如果连接的是 Linux 上的 OPC Server,则需要提供用户名和密码。其余部分与之前的示例代码相同。 需要注意的是,对于 Linux 上的 OPC Server,需要在 Linux 上安装 DCOM 服务,并配置好相关权限,才能进行远程连接。此外,还需要在 Linux 上安装 Java COM 桥接器,并将其配置为自启动服务,才能实现跨操作系统的连接。
要实现Java与OPC通信,需要使用Java OPC客户端库。以下是一些常用的Java OPC客户端库: 1. JEasyOPC:是一个基于Java的轻量级OPC客户端库。 2. AGGEP:是一个基于Java的OPC客户端库,可用于访问OPC服务器。 3. jOPC:是一个Java OPC客户端库,支持异步读取和写入OPC数据。 4. EasyOPC:是一个Java OPC客户端库,支持同步和异步读取和写入OPC数据。 使用Java OPC客户端库,可以连接到OPC服务器,读取和写入OPC数据点,以及监视OPC数据点的变化。下面是一个使用JEasyOPC实现Java与OPC通信的示例代码: java import java.util.concurrent.Executors; import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService; import java.util.concurrent.TimeUnit; import java.util.function.Consumer; import org.jeasyopc.client.JEasyOPCClient; import org.jeasyopc.client.JEasyOPCItem; public class Main { public static void main(String[] args) { // OPC server information String progId = "SWToolbox.TOPServer.V6"; String clsId = "28E68F99-8D75-11D1-8DC3-3C302A000000"; String opcHost = "localhost"; String opcServerName = "Kepware.KEPServerEX.V5"; String opcServerUrl = "opcda://" + opcHost + "/" + opcServerName; // OPC items to read String[] itemIds = { "Channel_1.Device_1.Tag_1", "Channel_1.Device_1.Tag_2" }; // Create OPC client JEasyOPCClient opcClient = new JEasyOPCClient(progId, clsId, opcServerUrl); // Connect to OPC server opcClient.connect(); // Create OPC items JEasyOPCItem[] opcItems = new JEasyOPCItem[itemIds.length]; for (int i = 0; i < itemIds.length; i++) { opcItems[i] = opcClient.addItem(itemIds[i]); } // Read OPC items every 1 second ScheduledExecutorService executor = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor(); executor.scheduleAtFixedRate(() -> { try { // Read OPC items Object[] values = opcClient.readItems(opcItems); // Print OPC item values for (int i = 0; i < itemIds.length; i++) { System.out.println(itemIds[i] + " = " + values[i]); } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } }, 0, 1, TimeUnit.SECONDS); // Wait for user input to exit System.out.println("Press enter to exit..."); try { System.in.read(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } // Stop executor and disconnect from OPC server executor.shutdown(); opcClient.disconnect(); } } 在此示例代码中,我们使用JEasyOPC客户端库连接到OPC服务器,并读取两个OPC数据点的值。ScheduledExecutorService用于每秒读取OPC数据点的值,并将值打印到控制台。
### 回答1: 在Java中连接Kepserver OPC UA加密,首先需要确保你的Java项目中已经导入了支持OPC UA的相关库文件。然后,可以按照以下步骤进行连接: 1. 创建一个OPC UA TCP连接的URL地址,地址格式为:opc.tcp://{服务器IP}:{端口号}。在这个URL中,需要将服务器的IP地址和端口号替换为实际的Kepserver服务器地址和端口号。 2. 使用创建的URL地址创建一个OPC UA的连接对象,使用new UaTcpClient(url)方法来创建,其中url为上一步创建的URL地址。 3. 在连接对象上调用setSecurityPolicy方法来设置安全策略,常用的策略有SecurityPolicy.SuchAsBasic128Rsa15和SecurityPolicy.SuchAsBasic256。根据实际情况选择合适的安全策略。 4. 设置用户凭证,如果Kepserver服务器设置了用户名和密码,可以通过调用连接对象的setUserIdentity方法来设置用户凭证,示例代码如下: java UsernameProviderImpl usernameProvider = new UsernameProviderImpl(username, password); client.setUserIdentityProvider(usernameProvider); 其中UsernameProviderImpl是自定义的类,实现了UserIdentityProvider接口,用于提供用户名和密码。 5. 连接到Kepserver服务器,调用连接对象的connect方法来建立连接,示例代码如下: java client.connect().get(); 其中get方法是为了等待连接结果,如果连接成功,则会返回CompletableFuture对象,可以通过调用get方法来判断连接是否成功。 至此,你已经成功使用Java连接到了Kepserver OPC UA加密服务器。接下来,你可以使用OPC UA客户端API来读取、写入和订阅服务器上的数据了。 请注意,以上步骤仅为示例,实际使用时可能需要根据具体情况进行适当调整。 ### 回答2: Java可以通过使用OPC-UA库来连接Kepserver OPC-UA加密。首先,需要在项目中添加OPC-UA库的依赖。然后,在Java代码中创建一个OPC-UA连接对象,配置连接参数,并使用正确的地址和端口连接到Kepserver OPC-UA服务器。 连接到Kepserver OPC-UA服务器时,需要注意以下几点: 1. 确保Kepserver OPC-UA服务器已启用加密功能,并配置了正确的安全策略。 2. 在Java代码中,需要使用正确的加密算法和密钥长度来配置安全策略。 3. 客户端和服务器之间的证书验证也是关键。需要正确配置服务器的证书,并在Java代码中导入和配置客户端的证书,以便双方能够互相验证身份。 4. 在Java代码中,使用正确的用户名和密码进行身份验证,以及授权访问服务器的操作。 完成上述步骤后,您可以使用Java代码来读取和写入Kepserver OPC-UA服务器上的变量和标签。通过从服务器读取加密配置信息,并在Java代码中正确设置加密参数,您可以确保通过加密通信连接到Kepserver OPC-UA服务器,保护数据的安全性和机密性。 ### 回答3: Java 连接 KepServer OPC UA 加密的步骤如下。 1. 首先,需要使用 Java 的 OPC UA SDK 来创建一个 OPC UA 客户端。你可以选择一些开源的 SDK,比如 Eclipse Milo 或者 Prosys OPC UA Java SDK。 2. 在 Java 代码中,你需要导入相应的 SDK,以及其他必要的类库和依赖项。 3. 配置客户端连接参数,包括 KepServer 的 IP 地址、端口号和加密设置。通常情况下,KepServer 在默认情况下是不启用加密的,所以你需要先在 KepServer 的配置文件中启用加密功能。启用加密功能后,你需要提供相应的证书和密钥,以及声明要使用的加密算法。 4. 在 Java 代码中,使用 OPC UA SDK 提供的 API 创建一个 OPC UA 客户端对象,并使用配置好的连接参数初始化该对象。 5. 连接到 KepServer,使用客户端对象的连接方法进行连接。在连接过程中,客户端会将之前配置的加密信息发送给 KepServer,以便建立一个安全的加密连接。 6. 连接成功后,你可以使用客户端对象的方法来读取和写入 KepServer 上的 OPC UA 变量值。你可以使用节点 ID 或者节点名称来指定要读取和写入的变量。 7. 当你完成所有的操作后,使用客户端对象的断开连接方法来断开连接。 总结:要在Java代码中连接到KepServer的加密的OPC UA服务,首先需要使用相应的SDK创建一个OPC UA客户端对象,并设置连接参数以启用加密功能。然后使用该客户端对象连接到KepServer,并使用其提供的方法进行数据读取和写入等操作。最后,在完成所有操作后断开连接。
要实现遍历所有节点,您需要使用Milo OPC UA SDK提供的Browse功能。以下是一个简单的Java代码示例,演示如何使用Milo SDK遍历所有节点: java import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.nodes.Node; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.nodes.NodeType; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.model.nodes.objects.ObjectNode; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.model.nodes.variables.VariableNode; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException; import java.util.List; import java.util.concurrent.CompletableFuture; import java.util.concurrent.ExecutionException; public class NodeTraversalExample { public static void main(String[] args) throws UaException, InterruptedException, ExecutionException { // Create an instance of the OpcUaClient OpcUaClient client = OpcUaClient.create(endpoint); // Connect to the OPC UA server client.connect().get(); // Start browsing the root node browseNode(client, Identifiers.RootFolder).get(); // Disconnect from the OPC UA server client.disconnect().get(); } private static CompletableFuture<Void> browseNode(OpcUaClient client, NodeId nodeId) { // Browse the node return client.browse(nodeId).thenCompose(browseResult -> { // Get the list of reference descriptions List<ReferenceDescription> references = browseResult.getReferences(); // Iterate through the reference descriptions for (ReferenceDescription reference : references) { // Get the node id of the reference NodeId childNodeId = reference.getNodeId().orElse(null); // Get the node class of the reference NodeClass nodeClass = reference.getNodeClass().orElse(null); // If the reference is a variable or an object, print its information if (nodeClass == NodeClass.Variable || nodeClass == NodeClass.Object) { CompletableFuture<Node> nodeFuture = client.getAddressSpace().getNode(childNodeId); nodeFuture.thenAccept(node -> { // Get the node id NodeId nodeId = node.getNodeId().orElse(null); // Get the node class NodeClass nodeClass = node.getNodeClass().orElse(null); // Get the node type NodeType nodeType = null; if (nodeClass == NodeClass.Variable) { nodeType = ((VariableNode) node).getDataType().orElse(null); } else if (nodeClass == NodeClass.Object) { nodeType = ((ObjectNode) node).getTypeDefinition().orElse(null); } // Get the browse name String browseName = node.getBrowseName().getName(); // Print the node information System.out.println("Node ID: " + nodeId.toString() + " Node Class: " + nodeClass.toString() + " Node Type: " + nodeType + " Browse Name: " + browseName); }).exceptionally(ex -> { ex.printStackTrace(); return null; }); } // Recursively browse the child node browseNode(client, childNodeId); } return CompletableFuture.completedFuture(null); }); } } 在这个示例中,我们首先创建了一个OpcUaClient实例,并使用connect()方法连接到OPC UA服务器。然后,我们从根文件夹开始浏览,并使用browseNode()方法递归地遍历所有子节点。在每次遍历一个节点时,我们都打印节点的信息,包括节点ID、节点类型、浏览名称等。最后,我们使用disconnect()方法断开与OPC UA服务器的连接。 请注意,此示例代码仅用于演示如何使用Milo OPC UA SDK遍历所有节点。在实际应用中,您可能需要对此代码进行修改以满足您的具体需求。
要结合Java和OPCUA实现获取所有节点树,可以使用OPCUA Java SDK。以下是一个简单的示例代码,可以帮助你开始: java import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.UaNodeIterator; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.QualifiedName; public class NodeTreeExample { public static void main(String[] args) throws Exception { // Connect to the OPC UA server OpcUaClient client = connectToServer(); // Get the root node ID NodeId rootNodeId = NodeId.parse("i=84"); // Get the node iterator for the root node UaNodeIterator nodeIterator = client.getAddressSpace().browse(rootNodeId); // Iterate through all the nodes and print their names while (nodeIterator.hasNext()) { QualifiedName name = nodeIterator.next().getBrowseName().getName(); System.out.println(name); } // Disconnect from the OPC UA server client.disconnect().get(); } private static OpcUaClient connectToServer() throws Exception { String endpointUrl = "opc.tcp://localhost:12685/example"; return OpcUaClient.create(endpointUrl).connect().get(); } } 在上面的示例代码中,我们首先连接到OPC UA服务器,然后获取根节点的ID,并使用它创建一个节点迭代器。接下来,我们使用节点迭代器遍历所有节点,并打印它们的名称。最后,我们断开与OPC UA服务器的连接。 请注意,这只是一个简单的示例代码,实际的代码可能需要更复杂的逻辑来处理节点树。
### 回答1: Java同步读取OPCDA数据需要使用OPC DA自动化组件,其中包括J-Integra COM桥梁。首先,需要在Java中将OPCDA的COM接口封装为Java类。然后使用Java的JNI接口调用J-Integra COM桥梁,以便与OPCDA服务进行交互。在读取OPCDA数据之前,需要先建立与OPCDA服务的连接,并确保OPCDA服务已启动和运行。接下来,使用Java提供的方法建立一个数据处理函数来处理OPCDA服务返回的数据。最后,调用该数据处理函数读取OPCDA数据,并在需要的时候对其进行同步处理。由于Java能够充分利用OPC DA自动化组件,因此可以有效地读取OPCDA数据。然而,需要注意的是,在处理数据时,需要遵循OPC DA标准以确保安全正常工作。 ### 回答2: 在Java中同步读取OPCDA数据需要借助第三方库,比如OPC Foundation开发的OPC Java API以及J-Interop,同时需要熟悉OPCDA的通信协议。 首先,在Java应用程序中引入OPC Java API和J-Interop库,并创建一个OPCClient对象。将OPCServer名称和程序ID传递给构造函数,并调用connect()方法来连接OPCServer。连接成功后,使用getGroup()方法创建一个OPCGroup对象,并设置读取数据的时间间隔、数据组件等。接着,使用addSyncItem()方法向OPCGroup中添加一个同步项。同步项描述了我们想要从OPCServer读取的数据项。然后,使用readSync()方法读取OPCServer中的数据项。最后,使用disconnect()方法断开与OPCServer的连接。 需要注意的是,同步读取会阻塞执行线程,直到读取到数据或者超时。因此,需要根据具体应用场景来调整读取数据的时间间隔和超时时间。同时,在使用OPC Java API和J-Interop库时需要考虑线程安全,避免多个线程同时访问同一个OPCClient对象。 总之,通过使用OPC Java API和J-Interop库,结合对OPCDA通信协议的了解,可以在Java应用程序中同步读取OPCDA数据。
您好,如果您要在Java中使用OPC UA实现节点以及子节点的读取,可以使用Eclipse Milo这个Java实现的OPC UA库。以下是一个读取节点及其子节点的示例代码: java import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.UaBrowseResult; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.nodes.Node; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.nodes.UaNode; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.Identifiers; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.QualifiedName; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.BrowseDirection; import java.util.List; import java.util.concurrent.CompletableFuture; import java.util.concurrent.ExecutionException; public class ReadNodesExample { public static void main(String[] args) throws Exception { // 创建OPC UA客户端 OpcUaClient client = createClient(); // 连接到OPC UA服务器 client.connect().get(); try { // 获取根节点 NodeId rootNodeId = Identifiers.RootFolder; UaNode rootNode = client.getAddressSpace().getNode(rootNodeId).get(); // 读取根节点的DisplayName属性 String rootDisplayName = rootNode.getDisplayName().getText(); System.out.println("Root Node DisplayName: " + rootDisplayName); // 浏览根节点的子节点,并输出子节点的DisplayName属性 List<Node> childNodes = browseNode(client, rootNodeId); for (Node childNode : childNodes) { String childDisplayName = childNode.getDisplayName().getText(); System.out.println("Child Node DisplayName: " + childDisplayName); } } finally { // 断开连接 client.disconnect().get(); } } private static OpcUaClient createClient() throws Exception { // TODO: 替换成实际的OPC UA服务器地址 String serverUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; // 创建OPC UA客户端 OpcUaClient client = new OpcUaClient(serverUrl); return client; } private static List<Node> browseNode(OpcUaClient client, NodeId nodeId) throws ExecutionException, InterruptedException { // 浏览节点的子节点 UaBrowseResult browseResult = client.browse(nodeId, BrowseDirection.Forward, Identifiers.References, true).get(); // 获取子节点的NodeIds List<NodeId> childNodeIds = browseResult.getReferences().stream() .map(reference -> reference.getReferenceTypeId().equals(Identifiers.HasComponent) ? reference.getTargetNodeId() : null) .filter(nodeId -> nodeId != null) .collect(Collectors.toList()); // 获取子节点的详细信息 CompletableFuture> future = client.getAddressSpace().getNodes(childNodeIds); return future.get(); } } 在这个示例代码中,我们首先创建了一个OPC UA客户端,连接到了OPC UA服务器。然后,我们获取了根节点并读取了根节点的DisplayName属性。接下来,我们使用browseNode()方法浏览了根节点的子节点,并输出了子节点的DisplayName属性。 需要注意的是,在实际应用中,我们应该将OPC UA客户端的创建、连接、断开连接等操作放在try-catch-finally块中,以确保在发生异常时能够正确地关闭连接。同时,我们也应该根据实际需求修改代码中的节点Id、属性名称等参数。
要读取KepServer的数据,你需要使用一个Java OPC UA客户端库。以下是一个使用Eclipse Milo库的示例代码: java import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.identity.UsernameProvider; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.security.SecurityPolicy; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.EndpointDescription; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.ReadValueId; import java.util.Arrays; import java.util.List; import java.util.concurrent.CompletableFuture; public class KepServerReader { public static void main(String[] args) throws Exception { // 连接KepServer的Endpoint EndpointDescription endpoint = new EndpointDescription( "opc.tcp://localhost:49320", // 这里的地址可能需要根据你的KepServer配置进行修改 SecurityPolicy.None.getSecurityPolicyUri(), null, null, null, null, null ); // 创建OpcUaClient OpcUaClient client = new OpcUaClient(endpoint); // 连接到KepServer CompletableFuture<OpcUaClient> connectFuture = client.connect(); client = connectFuture.get(); // 读取节点的值 NodeId nodeId = new NodeId(2, "/Channel/Device1/Tag1"); ReadValueId readValueId = new ReadValueId(nodeId, null, null, null); CompletableFuture> readFuture = client.read(Arrays.asList(readValueId)).thenApply(results -> { List<Variant> list = results.stream() .map(result -> result.getValue().getValue()) .collect(Collectors.toList()); return list; }); // 打印节点的值 List<Variant> values = readFuture.get(); System.out.println(values); // 关闭OpcUaClient client.disconnect().get(); } } 上面的代码连接到KepServer的Endpoint,然后读取节点“/Channel/Device1/Tag1”的值,并打印出来。你可以根据自己的需要修改节点的ID和Endpoint的地址。
下面是一个简单的 Java 代码示例,用于连接 OPC UA 服务器和读取其中的数据。这个代码示例使用 Eclipse Milo 库来实现 OPC UA 功能。 java import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.identity.UsernameProvider; import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.model.nodes.objects.ServerNode; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId; import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant; import java.util.concurrent.CompletableFuture; import java.util.concurrent.ExecutionException; public class OpcUaClientExample { public static void main(String[] args) throws InterruptedException, ExecutionException { // 创建 OPC UA 客户端 OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:12686/UA/MyLittleServer"); // 设置用户凭证(如果需要) client.setIdentityProvider(new UsernameProvider("user", "password".toCharArray())); // 连接 OPC UA 服务器 CompletableFuture<OpcUaClient> future = client.connect(); future.get(); // 读取 OPC UA 服务器上的节点数据,例如服务器版本号 NodeId nodeId = new NodeId(2, "i=2261"); CompletableFuture<DataValue> readFuture = client.readValue(0, null, nodeId); DataValue dataValue = readFuture.get(); Variant variant = dataValue.getValue(); Object value = variant.getValue(); System.out.println("Server version: " + value); // 关闭 OPC UA 客户端 client.disconnect().get(); } } 在上面的代码示例中,我们首先创建了一个 OPC UA 客户端对象,然后设置了 OPC UA 服务器的 URL 地址和用户凭证(如果需要)。接着,我们使用 connect() 方法连接 OPC UA 服务器,这个方法返回一个 CompletableFuture<OpcUaClient> 对象,我们需要使用 get() 方法等待连接成功。连接成功后,我们就可以使用客户端对象的各种方法来读取 OPC UA 服务器上的节点数据。在上面的代码示例中,我们读取了服务器版本号,并将其打印到控制台上。最后,我们使用 disconnect() 方法关闭了 OPC UA 客户端。

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# 1. Power BI简介 ## 1.1 Power BI概述 Power BI是由微软公司推出的一款业界领先的商业智能工具,通过强大的数据分析和可视化功能,帮助用户快速理解数据,并从中获取商业见解。它包括 Power BI Desktop、Power BI Service 以及 Power BI Mobile 等应用程序。 ## 1.2 Power BI的优势 - 基于云端的数据存储和分享 - 丰富的数据连接选项和转换功能 - 强大的数据可视化能力 - 内置的人工智能分析功能 - 完善的安全性和合规性 ## 1.3 Power BI在数据处理中的应用 Power BI在数据处

建立关于x1,x2 和x1x2 的 Logistic 回归方程.

假设我们有一个包含两个特征(x1和x2)和一个二元目标变量(y)的数据集。我们可以使用逻辑回归模型来建立x1、x2和x1x2对y的影响关系。 逻辑回归模型的一般形式是: p(y=1|x1,x2) = σ(β0 + β1x1 + β2x2 + β3x1x2) 其中,σ是sigmoid函数,β0、β1、β2和β3是需要估计的系数。 这个方程表达的是当x1、x2和x1x2的值给定时,y等于1的概率。我们可以通过最大化似然函数来估计模型参数,或者使用梯度下降等优化算法来最小化成本函数来实现此目的。

智能网联汽车技术期末考试卷B.docx

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"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依

数据可视化:Pandas与Matplotlib的结合应用

# 1. 数据可视化的重要性 1.1 数据可视化在数据分析中的作用 1.2 Pandas与Matplotlib的概述 **1.1 数据可视化在数据分析中的作用** 数据可视化在数据分析中扮演着至关重要的角色,通过图表、图形和地图等形式,将抽象的数据转化为直观、易于理解的可视化图像,有助于人们更直观地认识数据,发现数据之间的关联和规律。在数据分析过程中,数据可视化不仅可以帮助我们发现问题和趋势,更重要的是能够向他人有效传达数据分析的结果,帮助决策者做出更明智的决策。 **1.2 Pandas与Matplotlib的概述** Pandas是Python中一个提供数据

1. IP数据分组的片偏移计算,MF标识符怎么设置。

IP数据分组是将较长的IP数据报拆分成多个较小的IP数据报进行传输的过程。在拆分的过程中,每个数据分组都会设置片偏移和MF标识符来指示该分组在原始报文中的位置和是否为最后一个分组。 片偏移的计算方式为:将IP数据报的总长度除以8,再乘以当前分组的编号,即可得到该分组在原始报文中的字节偏移量。例如,若原始报文总长度为1200字节,每个数据分组的最大长度为500字节,那么第一个分组的片偏移为0,第二个分组的片偏移为500/8=62.5,向下取整为62,即第二个分组的片偏移为62*8=496字节。 MF标识符是指“更多的分组”标识符,用于标识是否还有后续分组。若该标识位为1,则表示还有后续分组;