安装Pangolin 0.6(稳定版)
时间: 2024-10-13 20:07:58 浏览: 19
安装Pangolin 0.6(稳定版),这是一个开源的计算机视觉库,主要用于实时渲染、图像处理和3D交互。以下是针对Ubuntu系统的基本步骤:
1. **更新包列表**:
```
sudo apt-get update
```
2. **安装依赖项**:
Pangolin需要一些基本的开发工具包,比如OpenGL和FFmpeg。运行以下命令来安装它们:
```
sudo apt-get install build-essential cmake libglfw3-dev libglew-dev libopencv-dev ffmpeg
```
3. **下载源码**:
访问Pangolin的GitHub仓库(https://github.com/StanfordVL/Pangolin),找到最新版本的稳定版并克隆到本地:
```
git clone https://github.com/StanfordVL/Pangolin.git pangolin
```
4. **创建构建目录并配置**:
```
cd pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
```
如果你需要特定版本,可以在cmake命令后指定,例如 `cmake -DPANGOLIN_VERSION=0.6`。
5. **编译和安装**:
```
make
sudo make install
```
6. **检查安装**:
创建一个小程序测试一下Pangolin是否成功安装:
```cpp
#include <pangolin/hello.h>
int main() {
pangolin::Hello();
return 0;
}
```
编译并运行这个程序,如果输出"Hello Pangolin!",说明安装正常。
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