如何解决 E: 无法定位软件包 ros-kinetic-global-planner

您可以按照以下步骤解决“E：无法定位软件包ros-kinetic-global-planner”错误：

1. 首先运行以下命令更新软件包索引：
sudo apt-get update

2. 然后运行以下命令安装ros-kinetic-global-planner软件包：
sudo apt-get install ros-kinetic-global-planner

如果还是出现错误，可能是因为软件包源没有添加正确，您可以尝试在终端中手动添加源并重新运行更新软件包索引和安装命令。

相关问题

E: 无法定位软件包 ros-kinetic-desktop-full

ros-kinetic-desktop-full是ROS（机器人操作系统）的一个软件包，它提供了ROS的完整安装，包括ROS核心组件、仿真工具、感知库、导航库等等。如果你在安装ROS时遇到了"E: 无法定位软件包 ros-kinetic-desktop-full"的错误，可能是因为你的软件源配置有问题。

为了解决这个问题，可以按照以下步进行操作：

1. 首先，确保已经正确地配置了ROS软件源。你可以参考ROS官方网站提的安装教程，根据你的操作系统版本和ROS版本进行配置。

2. 如果你已经正确配置了软件源，但仍然无法定位软件包，可能是因为软件源中没有该软件包。你可以尝试更新软件源并重新安装ROS。使用以下命令更新软件源：

   sudo apt update

然后再次尝试安装ros-kinetic-desktop-full：

   sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

如果仍然无法定位软件包，可能是因为该软件包在你所使用的软件源中不存在。你可以尝试更换其他可用的软件源，或者查找其他适合你的ROS版本的软件包。

希望以上信息对你有帮助！如果你还有其他问题，请继续提问。

ubuntu20.04出现E: 无法定位软件包 ros-kinetic-ros-base

这个问题可能是因为你的Ubuntu软件源中没有ROS Kinetic的软件包列表或者没有更新软件源。你可以尝试使用以下命令更新软件源并安装ROS Kinetic：

1. 首先，打开终端并输入以下命令来添加ROS Kinetic软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，添加ROS公钥以保证软件包的完整性：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 然后，更新软件包列表：

   sudo apt-get update

4. 最后，安装ROS Kinetic：

   sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base

如果你已经按照上述步骤进行了操作，但是仍然出现相同的错误，请检查你的网络连接或者尝试更换软件源。