halcon 中没有gradient_image

非常抱歉，我之前的回答有误。Halcon中确实没有gradient_image函数。如果需要计算图像的梯度，可以使用sobel_amp_image函数或derivate_gauss函数。

以sobel_amp_image函数为例，示例代码如下：

read_image(Image, 'test.jpg')
sobel_amp_image(Image, GradientDirection, GradientMagnitude, GradientWidth)

其中，GradientDirection和GradientMagnitude为输出参数，用于存储计算出的梯度方向和梯度幅值；GradientWidth为sobel_amp_image函数的输入参数，用于指定Sobel算子的大小，一般取3或5。最终的梯度图即为GradientMagnitude。