如何使用AT指令查询HC-05蓝牙模块的波特率、配对码、版本号及工作模式，并将其配置为主模式？

要查询和配置HC-05蓝牙模块的波特率、配对码、版本号和工作模式，并设置为Master模式，你需要通过串口发送特定的AT指令。首先，你需要确保模块处于AT命令响应模式。通常，通过将模块的PIO11引脚置高电平，即可切换到AT命令模式。以下是详细步骤：

参考资源链接：[HC-05蓝牙串口模块AT指令详解](https://wenku.csdn.net/doc/exew61vour?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 查询波特率：发送指令‘AT+UART?’。模块会返回当前设置的波特率，例如‘OK+UART:9600,0,0’。

2. 查询配对码：模块出厂默认的配对码为'1234'，可以通过发送指令‘AT+PSWD?’来验证当前配对码。

3. 查询版本号：发送指令‘AT+VERSION?’。模块会返回软件版本号，例如‘OK+VERSION:2.0-***’。

4. 查询工作模式：发送指令‘AT+ROLE?’。如果模块是主模式，将返回‘1’；如果是从模式，则返回‘0’。

5. 设置为主模式：发送指令‘AT+ROLE=1’。这会将HC-05模块设置为主设备，模块将返回‘OK’确认设置成功。

6. 设置波特率：如果你需要修改波特率，比如设置为115200，可以发送指令‘AT+UART=115200,0,0’。

7. 设置配对码：如果你需要更改配对码，比如设置为'0000'，可以发送指令‘AT+PSWD=0000’。

请记住，发送每个AT指令后，模块都应该返回‘OK’来确认指令已成功执行。如果返回‘ERROR’，则表明指令执行失败或存在错误。

通过以上步骤，你可以全面地了解和控制HC-05蓝牙模块的配置。为了进一步深入学习和实践，你可以参考这份资料：《HC-05蓝牙串口模块AT指令详解》。该资料不仅提供了上述指令的详细解释，还涵盖了其他高级配置选项和故障排除技巧，帮助你成为HC-05蓝牙模块应用方面的专家。

参考资源链接：[HC-05蓝牙串口模块AT指令详解](https://wenku.csdn.net/doc/exew61vour?spm=1055.2569.3001.10343)