如何使用postman测试ros功能包,连接目标功能包接口,前端发送开始时间和结束时间

要使用 Postman 测试 ROS 功能包连接目标功能包接口，并且前端需要发送开始时间和结束时间，你需要在请求体中设置这两个参数。下面是使用 Postman 测试 ROS 功能包连接目标功能包接口，并且发送开始时间和结束时间的基本步骤：

1. 启动 ROS：在终端中输入 `roscore` 命令启动 ROS。

2. 启动 ROSbridge：在终端中输入 `roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch` 命令启动 ROSbridge。

3. 找到目标功能包的接口：在终端中输入 `rosnode list` 命令查找目标功能包的节点。然后输入 `rosnode info <node_name>` 命令查找目标功能包的接口。

4. 创建 Postman 请求：打开 Postman，创建一个新的请求。请求方法选择为“POST”，请求 URL 输入 `ws://localhost:9090`。

5. 设置请求头：在请求头部分设置两个键值对。键为“Connection”，值为“Upgrade”；键为“Upgrade”，值为“websocket”。

6. 发送请求：点击“Send”按钮发送请求。如果连接成功，你将看到一个 WebSocket 握手响应。

7. 发送 ROS 指令：使用 Postman 发送 ROS 指令，例如调用目标功能包的服务。请求方法选择为“POST”，请求 URL 输入 `/rosapi/call_service`。请求体中设置 ROS 指令，并且设置开始时间和结束时间，例如调用一个名为 `/get_data` 的服务，并且设置开始时间为 `2021-11-01 00:00:00`，结束时间为 `2021-11-30 00:00:00`，请求体如下：

{
    "op": "call_service",
    "service": "/get_data",
    "args": {
        "start_time": "2021-11-01 00:00:00",
        "end_time": "2021-11-30 00:00:00"
    }
}

8. 查看响应：在响应区域，你可以查看响应状态码、响应头、响应体等信息。如果调用服务成功，你将看到服务的响应结果。

以上是使用 Postman 测试 ROS 功能包连接目标功能包接口，并且发送开始时间和结束时间的基本步骤。你可以根据实际情况修改请求体中的参数，例如修改服务的名称、修改时间等。