现在有一个ros功能包，需要前端提供开始时间和结束时间，如何通过postman进行测试

首先，你需要确保已经安装了Postman，然后按照以下步骤进行测试：

1. 打开Postman并创建一个新的请求。
2. 在请求中选择POST方法，然后输入ros功能包的URL。
3. 在请求头中添加Content-Type为application/json。
4. 在请求体中添加JSON格式的开始时间和结束时间，例如：

{
    "start_time": "2021-10-01 00:00:00",
    "end_time": "2021-10-02 00:00:00"
}

5. 点击发送按钮发送请求。
6. 检查响应，确保返回正确的结果。

注意，你需要根据ros功能包的API文档确定正确的URL和请求体格式。