在request type为http的情况下怎么获取本地某个ros功能包的URL以便postman在post的时候进行使用

如果您要通过HTTP请求发送ROS功能包中的数据，可以按照以下步骤获取本地ROS功能包的URL：

1. 打开终端，进入ROS功能包所在目录。

2. 在终端中输入以下命令，获取本地ROS功能包的URL：

   rospack find <package_name>

其中，`<package_name>`为要获取URL的ROS功能包的名称。

3. 终端将输出ROS功能包的路径。将该路径中的`/opt/ros/<distro>/`替换为`http://localhost:11311/`，并将结果复制到Postman中的请求URL中。

4. 在Postman中创建一个新的请求，选择POST方法。

5. 在请求的Body中输入要发送的数据。

6. 在请求的Header中添加Content-Type标头，标明要发送的数据类型。

7. 在请求的URL中粘贴复制的ROS功能包的URL。

8. 点击发送按钮，Postman将发送请求到该ROS功能包的本地路径。

请注意，您需要在本地计算机上安装ROS，并将ROS环境设置为活动状态，以便正确地获取本地ROS功能包的URL。此外，您还需要在ROS Master上启动ROS节点以便Postman进行通信。