从github下载了别人的包到catkin_ws/src目录下后，ru'he一次性下载完别人的依赖项

当你从GitHub上下载别人已经打包好的包（通常是一个`*.tar.gz`或`*.zip`文件，它可能包含了一个完整的软件包结构，包括所需的依赖）并将其放到`catkin_ws/src`目录下时，不需要手动去下载每个依赖。在Catkin（一个针对ROS的构建系统）环境中，你可以通过以下步骤来自动处理依赖：

1. 解压下载的包：首先，使用命令行解压文件，例如：

   tar -xzvf package_name.tar.gz

或者

   unzip package_name.zip

这会创建一个新的子目录，里面包含了包及其依赖。

2. 进入新创建的包目录：导航到刚刚解压后的目录，比如`package_name`。

3. 使用`catkin_make`：在这个目录下运行`catkin_make`命令，Catkin会检测并安装所有必要的依赖，这包括直接和间接的依赖。这个过程会自动下载并构建任何不在本地仓库的依赖。

4. 如果这是第一次建立工作空间，可能需要先初始化（如果尚未进行）：

   cd ..
   catkin_init_workspace

5. 最后，再次回到包目录运行`catkin_make`即可开始构建。

注意：确保网络连接正常，并且你的ROS环境设置正确，包括ROS仓库路径 (`ROS_PACKAGE_PATH`)。