用matlab求一个系统差分方程的冲激响应和阶跃响应。并绘制它们的图形,差分方程如下:y(n)+0.5y(n-1)-0.2y(n-2)-0.1y(n-3)=x(n)-0.3x(n-1)
时间: 2023-12-24 13:03:39 浏览: 69
根据差分方程可以写出系统的传递函数:
H(z) = (1 - 0.3z^-1) / (1 + 0.5z^-1 - 0.2z^-2 - 0.1z^-3)
然后用MATLAB中的`impz`和`stepz`函数可以分别求出冲激响应和阶跃响应,代码如下:
```matlab
b = [1, -0.3]; % 分子多项式系数
a = [1, 0.5, -0.2, -0.1]; % 分母多项式系数
n = 0:30; % 时间序列
h = impz(b, a, n); % 计算冲激响应
y = stepz(b, a, n); % 计算阶跃响应
% 绘制冲激响应和阶跃响应的图形
subplot(2, 1, 1);
stem(n, h, 'filled');
xlabel('n');
ylabel('h(n)');
title('Impulse response');
subplot(2, 1, 2);
stem(n, y, 'filled');
xlabel('n');
ylabel('y(n)');
title('Step response');
```
运行以上代码,即可得到冲激响应和阶跃响应的图形。
相关问题
用matlab函数求系统的零输入响应,冲激响应,阶跃响应,零状态响应,全响应的波形,并由波形判断此系统是否收敛?
好的,以下是一个计算离散系统时域响应并判断收敛性的示例代码:
```
% 系统差分方程式
b = [1, 0.5, 0.25];
a = [1, -1.2, 0.35];
% 将差分方程式转换为传输函数
H = tf(b, a, 1);
% 计算离散系统的零输入响应
[yzi, tzi] = dinitial(H, [0;0]);
% 计算离散系统的冲激响应
[h, th] = dimpulse(H);
% 计算离散系统的阶跃响应
[ys, ts] = step(H);
% 计算离散系统的零状态响应
xzs = [1, 2, 3, 4, 5];
[yzs, tyzs] = lsim(H, xzs);
% 计算离散系统的全响应
yq = yzi + yzs;
tq = tzi;
% 绘制离散系统的零输入响应图像
subplot(5,1,1);
stem(tzi, yzi);
title('零输入响应');
xlabel('n');
ylabel('y(n)');
% 绘制离散系统的冲激响应图像
subplot(5,1,2);
stem(th, h);
title('冲激响应');
xlabel('n');
ylabel('h(n)');
% 绘制离散系统的阶跃响应图像
subplot(5,1,3);
stem(ts, ys);
title('阶跃响应');
xlabel('n');
ylabel('y(n)');
% 绘制离散系统的零状态响应图像
subplot(5,1,4);
stem(tyzs, yzs);
title('零状态响应');
xlabel('n');
ylabel('y(n)');
% 绘制离散系统的全响应图像
subplot(5,1,5);
stem(tq, yq);
title('全响应');
xlabel('n');
ylabel('y(n)');
% 判断离散系统是否收敛
if max(abs(yq)) < Inf
disp('离散系统收敛');
else
disp('离散系统不收敛');
end
```
以上代码中,我们首先将离散系统的差分方程式转换为传输函数,然后分别计算了离散系统的零输入响应、冲激响应、阶跃响应和零状态响应,并通过卷积得到了系统的全响应。最后,我们绘制了系统的五种响应图像,并根据全响应的最大值判断了离散系统的收敛性。
需要注意的是,离散系统的收敛性通常可以通过观察其全响应的幅值是否趋向于稳定值来判断。如果全响应的幅值在一段时间后不再发生明显的变化,即趋向于某个稳定值,则可以认为该离散系统收敛。否则,如果全响应的幅值不断增大或减小,则可以认为该离散系统不收敛。在以上示例代码中,我们使用`max(abs(yq)) < Inf`的方式判断离散系统是否收敛,其中`yq`是离散系统的全响应。
matlab画离散系统的差分方程的图
首先,需要将差分方程转化为状态空间模型。假设我们有以下的一阶离散系统差分方程:
y(k) = a1*y(k-1) + b0*u(k) + b1*u(k-1)
其中,y(k)是输出,u(k)是输入,a1和b1是滞后系数,b0是当前输入的系数。
将差分方程转化为状态空间模型:
x(k+1) = [a1 b1]*[x(k)] + [b0]*[u(k)]
y(k) = [1 0]*[x(k)]
其中,x(k)是状态向量,[a1 b1]是状态转移矩阵,[b0]是输入矩阵,[1 0]是输出矩阵。
然后,使用MATLAB的`sim`函数进行仿真,画出系统的响应曲线。
下面是一个例子:
假设我们有以下的一阶离散系统差分方程:
y(k) = 0.9*y(k-1) + 0.5*u(k) + 0.2*u(k-1)
将差分方程转化为状态空间模型:
A = [0.9];
B = [0.5 0.2];
C = [1 0];
D = 0;
sys = ss(A,B,C,D,1);
使用MATLAB的`step`函数绘制单位阶跃响应曲线:
step(sys);
使用MATLAB的`impulse`函数绘制单位冲激响应曲线:
impulse(sys);
使用MATLAB的`bode`函数绘制系统的幅频响应曲线:
bode(sys);
使用MATLAB的`nyquist`函数绘制系统的Nyquist图:
nyquist(sys);