mpu6050的int

MPU6050是一种常用的九轴传感器模块，具备加速度计和陀螺仪功能。int是其中的一个特性，表示中断（interrupt）功能。

MPU6050的中断引脚（INT）可以连接到微控制器，用于在特定条件下触发中断。通过配置相应的寄存器，可以设置中断的触发条件，例如加速度或陀螺仪的阈值超过设定值、数据更新等。一旦中断触发，MPU6050会发送一个信号给微控制器，以便进行相应的处理。

使用中断功能可以在特定事件发生时立即响应，减少对系统资源的占用，并提高系统的实时性和效率。可以根据具体需求，在代码中配置和处理中断功能。