上面的示例中arduino上的代码怎么设置

在 Arduino 上，你需要使用 `Servo` 库来控制舵机的运行周期和速度。下面是一个简单的 Arduino 代码示例，可以用来控制舵机的运行周期和速度：

#include <Servo.h>

// 定义舵机信号线连接的 PWM 引脚
const int servoPin = 9;

// 创建一个 Servo 对象
Servo servo;

void setup() {
  // 将舵机连接的 PWM 引脚设为输出模式
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
  
  // 初始化 Servo 对象
  servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // 控制舵机运行周期
  // 设置 PWM 引脚的频率为 50Hz
  analogWriteFrequency(servoPin, 50);

  // 控制舵机运行速度
  // 设置 PWM 引脚的占空比为 50%
  servo.write(90);
  delay(1000);

  // 停止舵机运动
  servo.write(0);
  delay(1000);
}

在上面的代码中，我们通过 `analogWriteFrequency()` 函数设置了 PWM 引脚的频率为 50Hz，也就是每秒钟发送 50 次 PWM 信号，从而控制了舵机的运行周期。同时，通过 `servo.write()` 函数设置了舵机的位置，从而控制了舵机的运行速度。在每次运行结束后，我们使用 `servo.write()` 函数将舵机归位，从而停止了舵机的运动。这个 Arduino 代码需要烧录到 Arduino 板上才能运行。