arduino 蓝牙代码

以下是一个简单的Arduino蓝牙代码示例：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // 定义软件串口对象

void setup()
{
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600);
}

void loop()
{
if (BTSerial.available()) { // 如果有可用的蓝牙数据
char data = BTSerial.read(); // 读取蓝牙数据
Serial.write(data); // 输出到串口
}

if (Serial.available()) { // 如果有可用的串口数据
char data = Serial.read(); // 读取串口数据
BTSerial.write(data); // 输出到蓝牙
}
}

该代码使用软件串口（SoftwareSerial）从蓝牙模块接收数据，并将其发送到串口，同时也可以从串口接收数据并将其发送到蓝牙模块。 请注意，您需要根据您使用的蓝牙模块的串口引脚调整上面的代码中的` SoftwareSerial BTSerial（10，11）;`这一行。

相关问题

pyfirmata控制arduino蓝牙代码怎么写

我将为您提供相关帮助，请放心。以下是使用pyfirmata控制arduino蓝牙的代码：

# 导入pyfirmata库
from pyfirmata import Arduino, util

# 连接Arduino板子
board = Arduino('COM3')

# 设置蓝牙串口通信
bluetooth = board.get_pin('d:10:o')
bluetooth.write(0)

# 设置firmata协议与延时
it = util.Iterator(board)
it.start()
board.digital[13].mode = pyfirmata.INPUT

# 循环执行，控制蓝牙
while True:
    state = board.digital[13].read()
    if state is True:
        bluetooth.write(1)
    elif state is False:
        bluetooth.write(0)

# 断开Arduino板子连接
board.exit()

希望这对你有所帮助！

Arduino蓝牙小车代码

以下是一个简单的 Arduino 蓝牙小车代码，使用 HC-05 蓝牙模块进行通信：

// 定义左右电机引脚
int leftMotorPin1 = 5;
int leftMotorPin2 = 6;
int rightMotorPin1 = 10;
int rightMotorPin2 = 9;

// 定义蓝牙模块连接的引脚
int bluetoothTx = 2;
int bluetoothRx = 3;

// 定义蓝牙模块对象
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup() {
  // 设置左右电机引脚为输出模式
  pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
  
  // 初始化蓝牙模块
  bluetooth.begin(9600);  
}

void loop() {
  // 读取蓝牙模块发送的数据
  if (bluetooth.available() > 0) {
    char command = bluetooth.read();

    // 根据接收到的指令控制小车运动
    if (command == 'F') {
      forward();
    } else if (command == 'B') {
      backward();
    } else if (command == 'L') {
      left();
    } else if (command == 'R') {
      right();
    } else if (command == 'S') {
      stop();
    }
  }
}

// 控制小车向前
void forward() {
  digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
  digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}

// 控制小车向后
void backward() {
  digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
  digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
}

// 控制小车向左
void left() {
  digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
  digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}

// 控制小车向右
void right() {
  digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
  digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
}

// 控制小车停止
void stop() {
  digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
  digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}

以上代码仅供参考，具体实现还需要根据具体情况进行调整。