arduino蓝牙遥控
时间: 2023-07-31 12:10:35 浏览: 53
要使用Arduino控制蓝牙遥控,需要准备以下材料:
1. Arduino板
2. 蓝牙模块(如HC-05)
3. 电机驱动模块(如L298N)
4. 直流电机
5. 9V电池或其他电源
以下是具体步骤:
1. 将蓝牙模块连接到Arduino板上。连接方式可以参考蓝牙模块的说明书。
2. 将电机驱动模块连接到Arduino板上。连接方式可以参考电机驱动模块的说明书。
3. 将直流电机连接到电机驱动模块上。
4. 编写Arduino代码,通过蓝牙模块接收手机发送的指令,控制电机运转。代码示例:
```
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // 定义蓝牙模块的RX和TX引脚
int motorPin1 = 4; // 定义电机驱动模块的引脚
int motorPin2 = 5;
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
bluetooth.begin(9600); // 初始化蓝牙模块
}
void loop() {
if (bluetooth.available()) { // 如果蓝牙模块有数据可读
char cmd = bluetooth.read(); // 读取数据
if (cmd == 'F') { // 如果是前进指令
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
} else if (cmd == 'B') { // 如果是后退指令
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
} else { // 如果是其他指令
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
}
}
}
```
5. 上传代码到Arduino板上,将电源接入电路中。
6. 打开手机上的蓝牙功能,连接蓝牙模块。
7. 在蓝牙终端应用中,发送相应指令,即可控制电机运转。