arduino代码如何触发外部中断
时间: 2023-09-10 18:05:16 浏览: 52
在Arduino中触发外部中断需要使用attachInterrupt()函数,该函数有三个参数:
1. 中断引脚号:指定要使用的引脚号。
2. 中断服务函数:指定中断发生时要执行的函数。
3. 触发条件:指定触发中断的条件,可以是上升沿、下降沿、或者变化(即上升沿和下降沿都触发)。
下面是一个简单的示例代码,它将使外部中断引脚(例如引脚2)在下降沿触发中断,并将中断信号发送到ISR()函数:
```
const int interruptPin = 2;
volatile int interruptCounter = 0;
volatile bool interruptFlag = false;
void setup() {
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), ISR, FALLING);
}
void loop() {
if (interruptFlag) {
Serial.print("Interrupt counter: ");
Serial.println(interruptCounter);
interruptFlag = false;
}
}
void ISR() {
interruptCounter++;
interruptFlag = true;
}
```
在上面的代码中,我们使用digitalPinToInterrupt()函数将引脚数字转换为中断编号。我们还声明了一个volatile类型的计数器变量和一个中断标志变量,以确保它们可以在中断服务函数和主循环之间正确地共享。
在setup()函数中,我们使用pinMode()函数将引脚设置为输入模式,并使用attachInterrupt()函数将中断服务函数与引脚2的下降沿触发条件连接起来。
在loop()函数中,我们检查中断标志变量的值。如果它是真的,我们将打印计数器的值,然后将中断标志变量重置为假。
最后,我们定义了ISR()函数作为中断服务函数,每次中断发生时将计数器增加1,并将中断标志变量设置为真。
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