基于STM32F103C8T6的电机测速

对于基于STM32F103C8T6的电机测速，可以采用定时器来实现。具体步骤如下：

1. 配置定时器的时钟源和预分频器，使得定时器的时钟频率为所需的计数频率。
2. 配置定时器的计数模式，一般使用向上计数模式。
3. 配置定时器的自动重载寄存器（ARR），使得定时器的计数值达到ARR时自动重新计数。
4. 配置定时器的捕获比较寄存器（CCR），用于捕获电机的脉冲信号。
5. 在定时器溢出中断和捕获中断中编写相应的中断服务函数，用于计算电机的速度。

具体实现方式可以参考以下伪代码：

// 定义变量
uint32_t count = 0;
uint32_t speed = 0;

// 配置定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = ARR_VALUE;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = PRESCALER_VALUE;
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseInitStruct);

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_x;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInit(TIMx, &TIM_ICInitStruct);

// 定义中断服务函数
void TIMx_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Update) != RESET) {
        count = 0;
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update);
    }
    if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_CCx) != RESET) {
        count = TIM_GetCapturex(TIMx);
        speed = count * K;
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_CCx);
    }
}

// 启动定时器
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);

// 启动中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

其中ARR_VALUE和PRESCALER_VALUE需要根据具体情况进行配置，K是一个常数，用于将计数值转换成速度值。TIM_Channel_x需要根据电机的脉冲信号输入管脚进行配置。