Python-can的示例代码

Python-can是一个用于处理CAN网络消息的库，它允许用户通过Python来接收、发送、过滤和发送CAN消息。以下是一个使用Python-can库发送和接收CAN消息的基本示例代码。

首先，确保已经安装了`python-can`库，可以使用pip进行安装：

pip install python-can

发送CAN消息：

import can

# 创建一个总线对象，这里使用的是虚拟接口vcan0，实际使用时需要根据你的硬件接口进行配置
bus = can.interface.Bus(channel='vcan0', bustype='socketcan')

# 准备一条消息，使用标准格式（29位ID），这里设置ID为0x123，数据长度为8字节
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8], is_extended_id=True)

# 发送消息
bus.send(msg)

接收CAN消息：

import can

# 创建一个总线对象，这里使用的是虚拟接口vcan0
bus = can.interface.Bus(channel='vcan0', bustype='socketcan')

# 持续监听并接收消息
for msg in bus:
    print(f"Received message: {msg}")

请注意，上面的代码示例仅供参考，实际使用时需要根据你的CAN硬件接口以及具体需求进行相应的配置。