解释一下这段代码 if (RB340 != null && RBTackInfo.Count >= 3 && RBTackInfo[2].TransformStatus) { RB340.transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[2].Ty, -RBTackInfo[2].Tx, -RBTackInfo[2].Tz); RB340.transform.localRotation = new Quaternion(-RBTackInfo[2].Qy, RBTackInfo[2].Qx, RBTackInfo[2].Qz, RBTackInfo[2].Q0); // qx,qy,qz,q0 //Debug.Log("RB_CC_obj" + RB340.transform.localPosition.ToString("f5")); if (RBTackInfo[2].markers[0].State) GameObject.Find("rb340-m01").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[2].markers[0].Ty, -RBTackInfo[2].markers[0].Tx, -RBTackInfo[2].markers[0].Tz); if (RBTackInfo[2].markers[1].State) GameObject.Find("rb340-m02").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[2].markers[1].Ty, -RBTackInfo[2].markers[1].Tx, -RBTackInfo[2].markers[1].Tz); if (RBTackInfo[2].markers[2].State) GameObject.Find("rb340-m03").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[2].markers[2].Ty, -RBTackInfo[2].markers[2].Tx, -RBTackInfo[2].markers[2].Tz); if (RBTackInfo[2].markers[3].State) GameObject.Find("rb340-m04").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[2].markers[3].Ty, -RBTackInfo[2].markers[3].Tx, -RBTackInfo[2].markers[3].Tz); }
时间: 2023-12-10 07:03:50 浏览: 123
Matlab系列--Coursera上吴恩达老师的机器学习课程作业代码,MATLAB (> Rb).zip
这段代码也是一个条件语句,用于检查一些变量的值和状态。让我来解释一下这段代码的逻辑:
1. 首先,使用逻辑与运算符 `&&` 检查变量 `RB340` 是否为非空,并且 `RBTackInfo` 列表的长度是否大于等于3,以及 `RBTackInfo[2].TransformStatus` 的值是否为真。
2. 如果以上条件都满足,则执行以下代码块。
- 将 `RB340` 对象的局部位置设置为一个新的 `Vector3`,其 x、y、z 值分别为 `RBTackInfo[2].Ty`、`-RBTackInfo[2].Tx`、`-RBTackInfo[2].Tz`。
- 将 `RB340` 对象的局部旋转设置为一个新的 `Quaternion`,其 x、y、z、w 值分别为 `-RBTackInfo[2].Qy`、`RBTackInfo[2].Qx`、`RBTackInfo[2].Qz`、`RBTackInfo[2].Q0`。
- 如果 `RBTackInfo[2].markers[0].State` 的值为真,则将名为 "rb340-m01" 的游戏对象的局部位置设置为一个新的 `Vector3`,其 x、y、z 值分别为 `RBTackInfo[2].markers[0].Ty`、`-RBTackInfo[2].markers[0].Tx`、`-RBTackInfo[2].markers[0].Tz`。
- 如果 `RBTackInfo[2].markers[1].State` 的值为真,则将名为 "rb340-m02" 的游戏对象的局部位置设置为一个新的 `Vector3`。
- 如果 `RBTackInfo[2].markers[2].State` 的值为真,则将名为 "rb340-m03" 的游戏对象的局部位置设置为一个新的 `Vector3`。
- 如果 `RBTackInfo[2].markers[3].State` 的值为真,则将名为 "rb340-m04" 的游戏对象的局部位置设置为一个新的 `Vector3`。
这段代码的作用类似于前面的代码,根据一些条件来更新游戏对象的位置和旋转。具体的实现逻辑可能依赖于上下文和代码中其他部分的实现。
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