rosbag中的话题怎么设置

在rosbag中，可以使用`rosbag play`命令来播放感兴趣的话题。具体的命令格式如下：

rosbag play name.bag --topic /topic1

其中，`name.bag`是要播放的数据包文件名，`/topic1`是感兴趣的话题名称。

另外，你也可以使用`rosbag info`命令来查看数据包中的信息，包括所有的话题。具体的命令格式如下：

rosbag info filename.bag

其中，`filename.bag`是要查看信息的数据包文件名。

通过以上两个命令，你可以设置和查看rosbag中的话题信息。