51单片机串口半双工程序

51单片机（如8051）串口通信通常用于简单的数据传输，半双工意味着在任何时候，通信线路上只能进行单方向的数据传输。以下是一个基本的51单片机使用UC系列UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）进行半双工串口通信的示例程序。这个例子假设你已经配置了串口的工作模式（例如9600波特率、8位数据位、无校验位、1个停止位），并且TX和RX引脚连接到了相应的外部设备。

#include <reg52.h> // 如果使用8051系列，需要包含此头文件

// 假设UART0被用来进行通信
sbit UART0_TX = P3_0; // TX引脚定义为P3.0
sbit UART0_RX = P3_1; // RX引脚定义为P3.1

void init_UART(void) {
    TMOD = 0x20; // 设置定时器T0为模式2，用于UART时钟
    TH0 = 0xFD; // 计数初值，根据晶振频率计算合适的波特率
    TL0 = 0xFD;
    TR0 = 1; // 启动定时器T0
    SCON = 0x50; // UART初始化设置，包括中断标志位置1，接收使能等
}

void send_data(unsigned char data) {
    while (!TI); // 等待发送缓冲区空闲
    TI = 0; // 清除发送中断标志
    UART0_TX = data; // 发送数据
}

void receive_data(unsigned char *data) {
    while (!RI); // 等待接收数据
    RI = 0; // 清除接收中断标志
    *data = UART0_RX; // 读取并保存接收到的数据
}

int main(void) {
    init_UART(); // 初始化UART
    unsigned char received_data;

    while(1) {
        if (UART0_RX != 0) { // 检查是否有数据接收
            receive_data(&received_data);
            // 接收到数据后处理，这里只是一个示例
            printf("Received: %d\n", received_data);
        }

        if (some_condition_to_send) { // 根据条件决定是否发送数据
            send_data(some_data_to_send);
        }
    }
}