launch arg标签
时间: 2023-08-25 09:09:59 浏览: 57
arg标签在roslaunch的launch文件中用于定义参数。它可以在launch文件内部定义一个参数,并在其他标签中使用这个参数的值。\[1\] 例如,可以使用arg标签定义一个名为"xxx"的参数,并在param标签中使用$(arg xxx)来引用这个参数的值。\[2\] 这样,在命令行调用launch文件时,可以通过xxx:=值的方式传递参数。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [roslaunch的 launch 文件中 arg、rosparam 等标签配合 $eval与if 条件判断配合使用的简单测试](https://blog.csdn.net/qq_38288618/article/details/119650414)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [4.2.8 launch文件标签之arg](https://blog.csdn.net/qq_22701545/article/details/114852254)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]