opencv双目相机的标定

为了对双目相机进行标定，可以使用基于OpenCV的双目相机标定程序。这个程序使用了张正友的方法，是一个非常好用的工具。在使用之前，首先需要获取单目相机的标定参数。然后，将这些参数输入到双目程序中。接下来，需要拍摄两个相机下的公共视场中的棋盘格图像。通过这些图像，可以解算出两个相机之间的位置关系。这样就完成了双目相机的标定。<span class="em">1</span>
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opencv双目相机标定

OpenCV双目相机标定是指将两个相机的内参、外参以及相对位置关系进行测量和计算，以便进行双目视觉测量、三维重建、立体匹配等工作。下面是OpenCV双目相机标定的步骤：

1. 准备标定板：首先需要准备一张标定板，标定板是一个黑白相间的平面，通常采用棋盘格样式。标定板需要在两个相机的视野范围内，拍摄多张不同角度、不同姿态的图片。

2. 拍摄标定板图片：使用两个相机对标定板进行拍摄，保证两个相机同时获得标定板的图像。每个相机至少拍摄20张以上的标定板图片。

3. 提取角点：使用OpenCV中的函数对标定板图片进行处理，提取出棋盘格内部的角点坐标。

4. 标定相机内参：使用OpenCV中的函数根据角点坐标计算出相机的内参矩阵。内参矩阵包括相机的焦距、主点坐标、畸变系数等参数。

5. 标定相机外参：根据标定板图片的拍摄位置和姿态，使用OpenCV中的函数计算出相机的外参矩阵。外参矩阵包括相机的旋转矩阵和平移矩阵。

6. 计算双目相机相对位置：使用OpenCV中的函数将两个相机的内参和外参进行合并，计算出双目相机的相对位置关系。

7. 评价标定结果：使用标定板的图片进行评价，计算出标定误差等参数，评价标定结果的准确性。

以上就是OpenCV双目相机标定的步骤，通过标定可以得到两个相机的内参、外参以及相对位置关系，为后续的双目视觉测量、三维重建、立体匹配等工作提供基础。

opencv 双目相机标定

双目相机标定是指通过相机内外参数的计算，确定双目相机的几何关系和图像畸变情况，从而实现双目视觉的深度测量和三维重建等应用。

OpenCV提供了一套完整的双目相机标定工具，可以通过以下步骤进行标定：

1.准备标定板：选择适当的标定板，例如棋盘格，保证标定板具有明显的特征点。

2.采集标定图像：使用双目相机采集多组标定图像，保证标定板在不同位置、角度和距离下都能被双目相机观测到。

3.提取标定板角点：使用OpenCV提供的函数对标定图像中的棋盘格角点进行提取，得到每个角点在像素坐标系下的坐标。

4.计算相机内参：使用OpenCV提供的函数对每个相机的内参进行计算，包括相机矩阵、畸变系数和旋转矩阵等。

5.计算相机外参：使用OpenCV提供的函数对双目相机的外参进行计算，包括旋转矩阵和平移向量等。

6.计算双目相机的基线：使用相机外参计算双目相机的基线长度，即两个相机光心之间的距离。

7.评估标定结果：使用标定结果对双目相机进行测试，评估标定结果的准确性和稳定性。

总之，OpenCV提供了一套完整的双目相机标定工具，可以方便地进行双目相机标定，为后续的深度测量和三维重建等应用提供支持。