arduino uno循迹小车直角转弯

Arduino Uno 循迹小车实现直角转弯是一个常见的项目，通常用于智能小车竞赛或自动化控制系统中。为了让小车能够准确地完成90度转向，你需要考虑以下几个方面：
硬件准备

电机驱动模块：如L298N等，控制两个直流电机。
传感器模块：如红外循迹传感器阵列（通常是5个IR传感器），帮助检测路径信息。
轮子和底盘: 包含左右两组独立驱动的主动轮以及支撑作用的从动轮。

软件部分 (代码逻辑)
一、初始化设置
#include <AFMotor.h> // 如果采用 Adafruit Motor Shield V2 for Arduino 盾板
// 或者 #include "其他对应的库"

#define TURN_SPEED 150 // 定义转速值(可根据实际情况调整)
#define STRAIGHT_SPEED 200 // 前进速度设定
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二、主循环内逻辑判断及动作执行
当检测到需要转弯的位置信号变化时（比如由黑线进入白色区域或其他触发条件）:

首先停止所有运动；
接着启动一侧马达正向旋转而另一侧保持静止或者反方向转动以形成原地掉头效果;
持续一定时间后关闭两边引擎，并继续前进直到下一个任务点到来为止。

示例代码片段展示如何处理这一过程：
void loop() {
int sensorValues[5];

readLineFollower(sensorValues);

if(isTurnPoint(sensorValues)) {
turnRight();
delay(TURN_TIME);
stopMotors();
} else{
moveForward(STRAIGHT_SPEED);
}
}
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其中readLineFollower()负责获取当前五个感应器状态并存储于数组；isTurnPoint()用来判定是否满足预设好的换道前提；最后通过turnRight()/stopMotors()函数组合达成右拐目的。
需要注意的是，在实际调试过程中可能还需要不断微调参数来适应不同场地环境对性能的要求。此外，为了提高精度还可以加入编码器反馈机制来进行闭环控制。