stm32按键切换模式程序hal

STM32 HAL库是一个硬件抽象层(HAL)，它提供了一套函数，简化了对STM32微控制器上常用功能如GPIO、ADC、定时器等的控制。对于使用按键切换模式的程序，你可以按照以下步骤编写：

1. **初始化GPIO**：
- 首先，你需要配置相应的GPIO作为输入，以便读取按键状态。设置GPIO为推挽（Push-Pull）模式，并禁用内部上拉或下拉电阻。

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpioa_param);

2. **配置中断**：
- 设置按键对应的GPIO口的中断，当按下或释放按键时，会触发中断事件。启用中断并连接到HAL中断管理服务。

__HAL_GPIO_EXTI_ENABLE_IT(GPIO_PIN_x, EXTI_RISING_FALLING);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);

3. **定义中断处理函数**：
- 这里通常需要重写`EXTI0_IRQHandler`这个函数，根据中断标志判断按键的状态变化。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(GPIO_PIN_x) == SET)
    {
        // 按键按下处理...
        HAL_GPIO_EXTI_ClearFlag(GPIO_PIN_x);
        if (current_mode != NEXT_MODE)
        {
            switch_mode(current_mode, NEXT_MODE);
            current_mode = NEXT_MODE;
        }
    }
}

4. **切换模式函数**：
- 根据不同的按键状态，调用不同的功能模块或执行不同的任务。

5. **更新模式变量**：
- `current_mode` 变量用于跟踪当前的工作模式。

6. **防止无限循环**：
- 确保在中断服务函数内正确处理按键状态，避免因为按键长时间按下导致无限递归。

记得在程序结束时，别忘了关闭中断和GPIO资源。