stm32按键控制流水灯hal

STM32单片机中的按键控制流水灯通常涉及到硬件层(HAL)的使用，HAL是STM32提供的高级中间件，简化了驱动程序的编写。以下是基本步骤：

1. **初始化硬件**：
首先，你需要配置GPIO（通用输入输出）外设作为按键的输入端口，并设置为推挽模式以便能直接驱动LED灯。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; // 流水灯对应的GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 上拉或下拉无用，因为是外部信号
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // LED连接到GPIOB

2. **按键中断配置**：
通过HAL库，设置按键的中断处理函数，当按键按下或释放时，会触发中断。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_GPIO_EXTI_GetIT及(GPIOB, EXTI_LINE_0)) // EXTI Line 0对应按键
    {
        HAL_GPIO_EXTI_ClearIT(GPIOB, EXTI_LINE_0); // 清除中断标志
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, LED_PIN) == GPIO_PIN_RESET) // 按键按下
            ChangeLEDState(); // 开始改变灯的状态
    }
}

3. **按键状态检测**：
定义一个函数来检查按键状态并更新流水灯状态，如LED流水灯顺时针或逆时针切换。

void ChangeLEDState()
{
    static uint8_t ledIndex = 0; // 当前点亮的LED索引
    static bool ledState = false; // 当前LED是否点亮

    if (!ledState) // 如果当前LED关闭
    {
        ledState = true; // 打开它
        HAL_GPIO_SetPinState(GPIOB, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
    }
    else // 如果当前LED打开
    {
        ledState = false; // 关闭它
        if (++ledIndex >= NUM_LEDS) ledIndex = 0; // 越界则从头开始
        HAL_GPIO_SetPinState(GPIOB, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
}