arduino智能小车代码
时间: 2023-07-30 21:04:54 浏览: 128
当然,我可以帮你提供一个基本的 Arduino 智能小车代码框架。请注意,这是一个简单的示例,你可以根据自己的需求进行修改和扩展。
```cpp
// 定义引脚
const int leftMotorPin1 = 2;
const int leftMotorPin2 = 3;
const int rightMotorPin1 = 4;
const int rightMotorPin2 = 5;
const int trigPin = 6;
const int echoPin = 7;
// 定义速度
const int motorSpeed = 200;
// 设置引脚模式
void setup() {
pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
}
// 主循环
void loop() {
// 获取超声波测距值
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration / 58;
// 输出距离值
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
// 根据距离控制小车运动
if (distance > 20) {
moveForward();
delay(500);
stopMotors();
delay(500);
} else {
turnRight();
delay(500);
stopMotors();
delay(500);
}
}
// 控制小车向前移动
void moveForward() {
digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
analogWrite(leftMotorPin2, motorSpeed);
analogWrite(rightMotorPin2, motorSpeed);
}
// 控制小车停止
void stopMotors() {
digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}
// 控制小车向右转
void turnRight() {
digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
analogWrite(leftMotorPin2, motorSpeed);
analogWrite(rightMotorPin2, motorSpeed);
}
```
上述代码是一个简单的智能小车示例,使用超声波测距模块控制小车的运动。根据测得的距离值,如果大于20cm,小车会向前移动一段时间后停止;如果距离小于等于20cm,小车会向右转一段时间后停止。你可以根据自己的实际需求修改代码。