请写控制arduino智能小车前进的五档调速代码
时间: 2024-04-29 19:26:42 浏览: 7
好的,以下是控制Arduino智能小车前进的五档调速代码,可以根据需要进行调整:
```C++
int motorPin1 = 3; // 左轮电机正转引脚
int motorPin2 = 5; // 左轮电机反转引脚
int motorPin3 = 6; // 右轮电机正转引脚
int motorPin4 = 9; // 右轮电机反转引脚
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(500); // 第一档速度,前进0.5秒
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(300); // 第二档速度,前进0.3秒
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(100); // 第三档速度,前进0.1秒
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(300); // 第四档速度,前进0.3秒
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(500); // 第五档速度,前进0.5秒
}
```
希望这个代码能够对你有帮助!如果你有任何其他问题,欢迎继续问我。