Arduino智能小车四个轮子共速代码
时间: 2023-08-13 09:10:33 浏览: 175
以下是Arduino智能小车四个轮子共速的代码:
```C++
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);
void setup() {
// 设置串口波特率为9600
Serial.begin(9600);
// 设置电机转动速度为0
motor1.setSpeed(0);
motor2.setSpeed(0);
motor3.setSpeed(0);
motor4.setSpeed(0);
}
void loop() {
// 读取串口数据
if (Serial.available() > 0) {
// 将接收到的数据转换成整数
int speed = Serial.parseInt();
// 将速度设置到四个电机上
motor1.setSpeed(speed);
motor2.setSpeed(speed);
motor3.setSpeed(speed);
motor4.setSpeed(speed);
// 输出当前速度
Serial.print("Speed: ");
Serial.println(speed);
}
}
```
以上代码使用了 AFMotor 库控制四个直流电机,通过串口通信读取速度数据并设置到四个电机上,实现四个轮子共速的控制。你可以根据需要调整电机编号、串口波特率等参数。