time.sleep_ms

time.sleep_ms是一个time模块中的函数，用于让程序暂停指定的毫秒数。\[1\]这个函数可以在程序中创建一定的延迟，以控制程序的执行速度。例如，time.sleep_ms(500)会让程序暂停500毫秒，也就是0.5秒。这在需要程序暂停一段时间后再执行下一步操作时非常有用。\[1\]在引用\[2\]的例子中，time.sleep_ms被用来在每次循环中暂停3秒。\[2\]在引用\[3\]的例子中，time.sleep_ms被用来在每次循环中暂停一段时间，以实现呼吸灯效果。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ESP32玩转MicroPython(三) 延时、计时 和GPIO操作](https://blog.csdn.net/finedayforu/article/details/108464988)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

相关问题

from machine import Pin import time led = Pin(2,Pin.OUT) while True: led.value(1) time.sleep_ms(500) led.value(0) time.sleep_ms(500)有没有错误

这段代码看起来是用来控制GPIO引脚2作为LED灯的简单示例，使用MicroPython（针对树莓派或其他基于Arduino的设备的简化版Python）。整体上看，代码中存在两个小问题：

1. `Pin` 类的实例化时，第二个参数应该是模式，而不是 `Pin.OUT`。正确的写法应该是 `Pin(2, Pin.OUT)` 或者简写为 `Pin(2, OUT)`。
2. 尽管代码基本可以工作，但它会无限循环下去，LED灯将一直亮灭闪烁。如果你想设置一个特定的次数或者用户输入结束循环，你需要添加相应的条件或等待用户输入的部分。

修正后的代码可能像这样：

from machine import Pin
import time

led = Pin(2, Pin.OUT)

# 如果你想让程序运行固定次数，比如10次闪烁
for _ in range(10):
    led.value(1)
    time.sleep_ms(500)
    led.value(0)
    time.sleep_ms(500)

# 或者添加用户输入来结束循环
# while True:
#     user_input = ... # 获取用户输入或按键信号
#     if not user_input:  # 当用户停止操作时退出循环
#         break

import sensor import image import lcd import time lcd.init() lcd.freq(15000000) sensor.binocular_reset() sensor.shutdown(False) sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.shutdown(True) sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.run(1) while True: sensor.shutdown(False) img=sensor.snapshot() lcd.display(img) time.sleep_ms(100) sensor.shutdown(True) img=sensor.snapshot() lcd.display(img) time.sleep_ms(100)

这段代码是使用K210芯片和MaixPy固件来实现双目摄像头的图像显示功能。首先，代码初始化了LCD显示屏和摄像头，设置了摄像头的像素格式和帧大小。然后，进入一个无限循环，每次循环中通过摄像头获取图像，并将图像显示在LCD屏幕上。在每次获取图像之前，通过sensor.shutdown(False)来唤醒摄像头，获取完图像后，通过sensor.shutdown(True)来关闭摄像头，以节省功耗。

需要注意的是，这段代码只实现了摄像头图像的获取和显示，并没有涉及到双目测距算法的具体实现。如果想要实现双目测距功能，需要在代码中加入相应的图像处理和算法实现部分，如特征提取、匹配算法和深度计算等。具体的双目测距算法实现可以参考前面提到的步骤。