四轮转向转弯半径公式

四轮转向车辆的转弯半径可以通过以下公式计算：

R = L / tan(δf) + (W / tan(δr))

其中，R 是转弯半径，L 是车辆的轴距，W 是前后轮轴的偏距，δf 是前轮的转向角度，δr 是后轮的转向角度。

需要注意的是，这个公式是一个近似值，因为它假设车辆的前后轮轴都是刚性连接的，并且车辆的横向加速度在转弯过程中保持不变。实际情况下，车辆的悬挂系统、横向加速度等因素都会对转弯半径产生影响。

对于特定的车辆和转向系统，建议参考其相关文档或咨询专业人士，以获取准确的转弯半径计算方法和数据。